(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号2.0(22)申请日2023.03.07(71)申请人宿迁学院产业技术研究院地址223800江苏省宿迁市宿迁经济开发区发展大道西侧(72)发明人吴涛张兵孙淼史洪玮郭宇轩姚苏洋陈星月陈婷朱磊张鹏图毛羽炫(74)专利代理机构东台金诚石专利代理事务所(特殊普通合伙)32482专利代理师侯秀君(51)Int.Cl.B65F1/00(2006.01)B65F1/14(2006.01)(54)发明名称一种智能垃圾分类系统(57)摘要本发明涉及智能垃圾分类技术领域，具体是指一种智能垃圾分类系统，包括云端服务器、多个智能分类垃圾桶和多个移动智能终端；云端服务器：数据的控制中心，主要控制图片采集模块、数据处理模块、数据对比模块和数据评估分类模块有序运行；多个智能分类垃圾桶的每一个均包括：收集模块、消毒模块、语音识别模块、垃圾分类对比模块、电源模块，优点在于：能够解决人们分辨不清垃圾种类的难题，使垃圾分类尽早实现推广应用，减少环境污染，减少资源浪费，在垃圾桶上安装语音识别模块和图像识别模块对将要接收的垃圾进行识别，识别完成后查询分类数据实现分类功能，根据分类的结果由控制系统控制各个对应的垃圾桶接收垃圾。权利要求书1页说明书3页附图1页CN116062335A2023.05.05CN116062335A1.一种智能垃圾分类系统，包括云端服务器、多个智能分类垃圾桶和多个移动智能终端；其特征在于，云端服务器：数据的控制中心，主要控制图片采集模块、数据处理模块、数据对比模块和数据评估分类模块有序运行；多个智能分类垃圾桶的每一个均包括：主体框架、控制模块、投放模块、收集模块、九游官网app压缩模块、消毒模块、语音识别模块、垃圾分类对比模块、电源模块；所述移动智能终端，运行智能分类垃圾桶配套软件用于查询所述智能分类垃圾桶的历史相关数据以及用户根据垃圾名称查询垃圾所属的分类类别操作；图片采集模块，用于获取垃圾的图片信息；数据处理模块，用于把获取垃圾的图片信息进行归类排序；数据对比模块，用于把归类排序的图片信息与垃圾分类对比模块进行对比，而获得相似信息；数据评估分类模块，用于将相似信息与标准信息进行对比，而获得垃圾分类信息，传输给对应的投放模块，智能分类垃圾桶开启，用户进行投放垃圾，投放结束后，消毒模块开启，对智能分类垃圾桶内进行消毒。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类系统，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：通过摄像头采集需要分类垃圾的图片，或者语音识别模块采集需要分类垃圾的信息，获得图片数据集；步骤2：根据图片数据集，将不同图片进行归类排序，获得图片序列集；步骤3：通过调用垃圾分类对比模块与图片序列集中的各个图片或垃圾名称进行对比，获得相似对比序列集；步骤4：根据相似对比序列集中各图片与标准分类样品图片集比较，获得相似对比序列集中的子集分类信息；步骤5：根据相似对比序列集的子集分类信息，获得图片序列集中子集的分类信息。3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类系统，其特征在于：所述语音识别模块分为联网在线识别方式和不联网离线识别方式，可以通过手机软件进行参数设置，联网模式时与市面上的各种智能音箱配合使用，通过来智能音箱识别语音指令，不联网模式下由本机的语音识别模块进行语音识别，以适应在多种应用环境中都能正常使用。4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类系统，其特征在于：多个所述智能分类垃圾桶包括可回收物垃圾桶、有害垃圾桶、湿垃圾桶和干垃圾桶。5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类系统，其特征在于：所述智能垃圾桶的历史相关数据包括识别时间、识别结果、分类结果。权利要求书1/1页2CN116062335A2一种智能垃圾分类系统技术领域[0001]本发明涉及智能垃圾分类技术领域，具体是指一种智能垃圾分类系统。背景技术[0002][0003]为了实现对生活垃圾的初步分类，目前，虽然市场上兴起智能垃圾箱，但开发程度并不高，主要以自动感应翻盖为主，不能主动对垃圾进行分类，成本高昂，不适合在家庭及小型社区使用，并且垃圾投放结果无法追溯或查询。鉴于此，设计一款具有智能分类、操作简单、制造成本低、分类结果可查询、适合大规模推广的智能垃圾分类系统势在必行。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一款具有智能分类、操作简单、制造成本低、分类结果可查询、适合大规模推广的智能垃圾分类系统。[0005]为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：包括云端服务器、多个智能分类垃圾桶和多个移动智能终端；其特征在于，云端服务器：数据的控制中心，主要控制图片采集模块、数据处理模块、数据对比模块和数据评估分类模块有序运行；[0006]多个智能分类垃圾桶的每一个均包括：主体框架、控制模块、投放模块、收集模块、压缩模块、消毒模块、语音识别模块、垃圾分类对比模块、九游官网app电源模块；[0007]所述移动智能终端，运行智能分类垃圾桶配套软件用于查询所述智能分类垃圾桶的历史相关数据以及用户根据垃圾名称查询垃圾所属的分类类别操作；[0008]图片采集模块，用于获取垃圾的图片信息；[0009]数据处理模块，用于把获取垃圾的图片信息进行归类排序；[0010]数据对比模块，用于把归类排序的图片信息与垃圾分类对比模块进行对比，而获得相似信息；[0011]数据评估分类模块，用于将相似信息与标准信息进行对比，而获得垃圾分类信息，传输给对应的投放模块，智能分类垃圾桶开启，用户进行投放垃圾，投放结束后，消毒模块开启，对智能分类垃圾桶内进行消毒；[0012]为提高本系统的操作，作为优选的技术方案，包括如下步骤：[0013]步骤1：通过摄像头采集需要分类垃圾的图片，或者语音识别模块采集需要分类垃圾的信息，获得图片数据集；[0014]步骤2：根据图片数据集，将不同图片进行归类排序，获得图片序列集；[0015]步骤3：通过调用垃圾分类对比模块与图片序列集中的各个图片或垃圾名称进行对比，获得相似对比序列集；[0016]步骤4：根据相似对比序列集中各图片与标准分类样品图片集比较，获得相似对比序列集中的子集分类信息；[0017]步骤5：根据相似对比序列集的子集分类信息，获得图片序列集中子集的分类信说明书1/3页3CN116062335A3息。[0018]为提高语音识别功能，作为优选的技术方案，所述语音识别模块分为联网在线识 别方式和不联网离线识别方式，可以通过手机软件进行参数设置，联网模式时与市面上的 各种智能音箱配合使用，通过来智能音箱识别语音指令，不联网模式下由本机的语音识别 模块进行语音识别，以适应在多种应用环境中都能正常使用。 [0019] 为提高智能分类垃圾桶的多样性，作为优选的技术方案，多个所述智能分类垃圾 桶包括可回收物垃圾桶、有害垃圾桶、湿垃圾桶和干垃圾桶。 [0020] 为提高智能垃圾桶的历史相关数据留存时间，作为优选的技术方案，所述智能垃 圾桶的历史相关数据包括识别时间、识别结果、分类结果。 [0021] 有益效果，本发明与现有的技术相比的优点在于： [0022] 1、能够解决人们分辨不清垃圾种类的难题，使垃圾分类尽早实现推广应用，减少 环境污染，减少资源浪费，在垃圾桶上安装语音识别模块和图像识别模块对将要接收的垃 圾进行识别，识别完成后查询分类数据实现分类功能，根据分类的结果由控制系统控制各 个对应的垃圾桶接收垃圾； [0023] 2、通过相似对比序列集中各个子集的垃圾分类属目的占比，而确定原来图片序列 集的垃圾属目，使得垃圾的分类更加准确且快速。 附图说明 [0024] 图1是本发明一种智能垃圾分类系统示意性流程图。 [0025] 图2是本发明实施步骤。 具体实施方式 [0026] 下面结合附图对发明作进一步说明。 [0027] 一种智能垃圾分类系统，包括云端服务器、多个智能分类垃圾桶和多个移动智能 终端；其特征在于，云端服务器：数据的控制中心，主要控制图片采集模块、数据处理模块、 数据对比模块和数据评估分类模块有序运行； [0028] 多个智能分类垃圾桶的每一个均包括：主体框架、控制模块、投放模块、收集模块、 压缩模块、消毒模块、语音识别模块、垃圾分类对比模块、电源模块； [0029] 所述移动智能终端，运行智能分类垃圾桶配套软件用于查询所述智能分类垃圾桶 的历史相关数据以及用户根据垃圾名称查询垃圾所属的分类类别操作； [0030] 图片采集模块，用于获取垃圾的图片信息； [0031] 数据处理模块，用于把获取垃圾的图片信息进行归类排序； [0032] 数据对比模块，用于把归类排序的图片信息与垃圾分类对比模块进行对比，而获 得相似信息； [0033] 数据评估分类模块，用于将相似信息与标准信息进行对比，而获得垃圾分类信息， 传输给对应的投放模块，智能分类垃圾桶开启，用户进行投放垃圾，投放结束后，消毒模块 开启，对智能分类垃圾桶内进行消毒； [0034] 所述图片采集模块、数据处理模块、数据对比模块和数据评估分类模块，依次电性 连接，且图片采集模块、数据处理模块、数据对比模块和数据评估分类模块均与云端服务器 说明书 2/3 页 4 CN 116062335 A 4 相连； [0035] 在使用时，操作过程比较繁琐，为解决上述问题，在实施例中，包括如下步骤： [0036] 步骤1：通过摄像头采集需要分类垃圾的图片，或者语音识别模块采集需要分类垃 圾的信息，获得图片数据集； [0037] 步骤2：根据图片数据集，将不同图片进行归类排序，获得图片序列集； [0038] 步骤3：通过调用垃圾分类对比模块与图片序列集中的各个图片或垃圾名称进行 对比，获得相似对比序列集； [0039] 步骤4：根据相似对比序列集中各图片与标准分类样品图片集比较，获得相似对比 序列集中的子集分类信息； [0040] 步骤5：根据相似对比序列集的子集分类信息，获得图片序列集中子集的分类信 息。 [0041] 总体而言，相似对比序列集的子集分类信息与图片序列集中子集的分类信息是一 一对应，即相似对比序列集的子集分类信息与图片序列集中子集的分类信息相同。 [0042] 在使用时，语音识别不强，为解决上述问题，在实施例中，所述语音识别模块分为 联网在线识别方式和不联网离线识别方式，可以通过手机软件进行参数设置，联网模式时 与市面上的各种智能音箱配合使用，通过来智能音箱识别语音指令，不联网模式下由本机 的语音识别模块进行语音识别，以适应在多种应用环境中都能正常使用。 [0043] 在使用时，智能分类垃圾桶选用结构不适应各种垃圾分类的存储，为解决上述问 题，在实施例中，多个所述智能分类垃圾桶包括可回收物垃圾桶、有害垃圾桶、湿垃圾桶和 干垃圾桶。 [0044] 在使用时，智能垃圾桶存储的数据不全面，为解决上述问题，在实施例中，所述智 能垃圾桶的历史相关数据包括识别时间、识别结果、分类结果。 [0045] 图像识别模块由安装在垃圾桶上的摄像头进行垃圾识别，通过语音播报或显示屏 显示出识别结果，并同时装入分类的垃圾桶，如果识别错误可以将垃圾移出识别范围，再重 新识别； [0046] 语音识别模块可以与智能音箱联机使用，也可以独立使用，用语音叫出垃圾桶的 名称，垃圾桶回应以后，再叫出垃圾名称，当垃圾桶识别完成并对垃圾分类以后转动分类 桶； [0047] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也 只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术 人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相 似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 116062335 A 5 图1 图2 说明书附图 1/1 页 6 CN 116062335 A 6