(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号7.7(22)申请日2021.04.30(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113184404A(43)申请公布日2021.07.30(73)专利权人重庆电子工程职业学院地址401331重庆市沙坪坝区大学城东路76号(72)发明人毛小群李志贵毛渊卢静罗先慧(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217专利代理师康奇刚(51)Int.Cl.B65F1/00(2006.01)B65F1/14(2006.01)B65F1/08(2006.01)(56)对比文件CN112009904A,2020.12.01CN110155569A,2019.08.23CN205633753U,2016.10.12CN108529053A,2018.09.14CN107472768A,2017.12.15CN112644909A,2021.04.13CN107804610A,2018.03.16ITMI20131884A1,2015.05.14KR200358766Y1,2004.08.11审查员黄镦兴(54)发明名称垃圾智能分类系统(57)摘要本发明涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种垃圾智能分类系统，包括智能垃圾桶和智能垃圾收集装置，所述智能垃圾桶包括若干可组合或拆分的垃圾桶单元，垃圾桶单元包括垃圾桶本体，垃圾桶本体设有隔板、放置卡块、第一控制模块和显示模块；智能垃圾收集装置包括垃圾分类箱本体，所述垃圾分类箱本体包括若干对应垃圾分类种类的且并排设置的子垃圾分类箱，垃圾分类箱本体设有用于放入垃圾桶单元的开口，所述传送带上设有用于倾倒垃圾桶单元的倾倒组件；所述垃圾分类箱本体内设有传送带、图像识别模块和第二控制模块。本发明能够方便的将居民群众事先分好类的垃圾进行自动分类回收，解决居民群众垃圾分类效果不理想的问题。权利要求书2页说明书5页附图4页CN113184404B2022.05.13CN113184404B1.垃圾智能分类系统，其特征在于：包括智能垃圾桶和智能垃圾收集装置，所述智能垃圾桶包括若干可组合或拆分的垃圾桶单元，所述垃圾桶单元包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体内侧面中部转动连接有隔板，所述垃圾桶本体的隔板相对侧面上设置有放置卡块；所述垃圾桶本体下部设有第一控制模块和显示模块，所述显示模块设置在垃圾桶本体下部外表面，所述第一控制模块用于控制显示模块显示垃圾桶单元的垃圾分类信息；所述智能垃圾收集装置包括垃圾分类箱本体，所述垃圾分类箱本体包括若干对应垃圾分类种类的且并排设置的子垃圾分类箱，所述垃圾分类箱本体侧面设有用于放入垃圾桶单元的开口；所述垃圾分类箱本体内设有传送带、图像识别模块和第二控制模块，所述传送带上设有用于倾倒垃圾桶单元的倾倒组件，所述图像识别模块设于开口处用于采集显示模块显示的垃圾分类信息；所述第二控制模块用于根据垃圾分类信息控制传送带，将垃圾桶单元运输到对应的子垃圾分类箱，并控制运输倾倒组件将垃圾桶单元倾倒；所述垃圾桶本体内侧面上且位于隔板的上方设有用于吸附隔板的第一磁力吸附组件，所述放置卡块设置有用于吸附隔板的第二磁力吸附组件；所述隔板上对应第一磁力吸附组件和第二磁力吸附组件的位置设有通孔，所述通孔上安装有电磁铁，所述第一控制模块用于控制电磁铁的磁通方向；所述垃圾分类信息包括第一垃圾分类信息和第二垃圾分类信息，所述第一控制模块用于在隔板与第一磁力吸附组件进行吸附时，控制显示模块显示第一垃圾分类信息；所述第一控制模块用于在隔板与第二磁力吸附组件进行吸附时，控制显示模块显示分层后的第二垃圾分类信息。2.根据权利要求1所述的垃圾智能分类系统，其特征在于：相邻垃圾桶单元之间通过设置在相邻垃圾桶单元连接处的连接卡扣进行可拆卸连接，所述垃圾桶单元上连接卡扣的相邻两侧面设有提带卡扣，两提带卡扣之间用于可拆卸连接提绳。3.根据权利要求1所述的垃圾智能分类系统，其特征在于：所述倾倒组件包括放置台、转动台、转动轮和转动电机，所述转动台与放置台在竖直方向上转动连接，所述转动轮设置在转动电机的转动轴上并与转动台相抵，所述放置台上设有限位凸起，所述垃圾桶单元下部外侧面设有凹槽，所述限位凸起与凹槽配合连接，所述第二控制模块用于根据垃圾分类信息控制转动电机将垃圾桶单元倾倒。4.根据权利要求3所述的垃圾智能分类系统，其特征在于：所述转动台为半圆柱形，所述转动轮与转动台的弧形面相抵，所述限位凸起设置在放置台上表面。5.根据权利要求3所述的垃圾智能分类系统，其特征在于：所述第一控制模块包括第一通信子模块，所述第二控制模块包括第二通信子模块，所述第一通信子模块与第二通信子模块通信连接，所述第二控制模块用于向第一控制模块发送启停第一磁力吸附组件和第二磁力吸附组件的启停控制信息，所述第一控制模块根据启停控制信息启停第一磁力吸附组件和第二磁力吸附组件。6.根据权利要求1所述的垃圾智能分类系统，其特征在于：所述智能垃圾收集装置正面上部设有触摸显示屏，其正面下部设有若干使用电磁锁的储物箱，所述储物箱位于传送带下方，所述第二控制模块包括：身份登陆子模块：用于用户通过触摸显示屏进行身份登录；权利要求书1/2页2CN113184404B2积分统计子模块：用于在将垃圾桶单元中装载的垃圾倾倒结束时，赋予积分，并与用户身份相绑定；兑换子模块：用于通过触摸显示屏采集用户兑换需求，并根据兑换需求打开对应储物箱的电磁锁。7.根据权利要求6所述的垃圾智能分类系统，其特征在于：所述智能垃圾收集装置还包括用于检测一定范围内是否有人员靠近的红外检测模块；所述第二控制模块还用于根据红外检测模块的检测结果控制触摸显示屏的亮灭。8.根据权利要求7所述的垃圾智能分类系统，其特征在于：所述智能垃圾收集装置还包括扬声器，所述第二控制模块还用于通过扬声器播报语音提示信息。权利要求书2/2页3CN113184404B3垃圾智能分类系统技术领域[0001]本发明涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种垃圾智能分类系统。背景技术[0002]垃圾分类是对垃圾进行分类处理的工作，在垃圾分类工作上，应形成正确的垃圾分类意识，认识垃圾类型并做好分类工作，这样才能够减少垃圾的产生量与处理量。从垃圾分类的益处上来讲，其有利于资源的节约利用与循环利用，也有利于对自然生态环境形成 保护效果，更有利于提高社会发展水平与群众综合素养。 [0003] 到目前为止，垃圾分类的效果能只说初见成效，垃圾分类的效果还不够理想，公众 的垃圾分类意识还有待提高。亟待解决的有两方面，一方面是居民群众对垃圾分类的意识 与能力有待提高；另一方面是垃圾分类回收的垃圾桶有待改进，居民群众在向垃圾分类回 收垃圾桶投放各种垃圾时，会先看看有没有对应的垃圾桶，有就扔没有就扔其他垃圾桶。再 看看对应的垃圾桶有没有装满，没有装满就扔装满了就扔其他垃圾桶。这样容易造成将事 先分好类的垃圾投错垃圾箱，导致居民群众垃圾分类的效果不理想。 发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种垃圾智能分类系统，能够方便的将居民群众事先分好 类的垃圾进行自动分类回收，解决居民群众垃圾分类效果不理想的问题。 [0005] 为了达到上述目的，提供了一种垃圾智能分类系统，包括智能垃圾桶和智能垃圾 收集装置，所述智能垃圾桶包括若干可组合或拆分的垃圾桶单元，所述垃圾桶单元包括垃 圾桶本体，所述垃圾桶本体内侧面中部转动连接有隔板，所述垃圾桶本体的隔板相对侧面 上设置有放置卡块； [0006] 所述垃圾桶本体下部设有第一控制模块和显示模块，所述显示模块设置在垃圾桶 本体下部外表面，所述第一控制模块用于控制显示模块显示垃圾桶单元的垃圾分类信息； [0007] 所述智能垃圾收集装置包括垃圾分类箱本体，所述垃圾分类箱本体包括若干对应 垃圾分类种类的且并排设置的子垃圾分类箱，所述垃圾分类箱本体侧面设有用于放入垃圾 桶单元的开口； [0008] 所述垃圾分类箱本体内设有传送带、图像识别模块和第二控制模块，所述传送带 上设有用于倾倒垃圾桶单元的倾倒组件，所述图像识别模块设于开口处用于采集显示模块 显示的垃圾分类信息；所述第二控制模块用于根据垃圾分类信息控制传送带，将垃圾桶单 元运输到对应的子垃圾分类箱，并控制运输倾倒组件将垃圾桶单元倾倒； [0009] 所述垃圾桶本体内侧面上且位于隔板的上方设有用于吸附隔板的第一磁力吸附 组件，所述放置卡块设置有用于吸附隔板的第二磁力吸附组件；所述隔板上对应第一磁力 吸附组件和第二磁力吸附组件的位置设有通孔，所述通孔上安装有电磁铁，所述第一控制 模块用于控制电磁铁的磁通方向； [0010] 所述垃圾分类信息包括第一垃圾分类信息和第二垃圾分类信息，所述第一控制模 说明书 1/5 页 4 CN 113184404 B 4 块用于在隔板与第一磁力吸附组件进行吸附时，控制显示模块显示第一垃圾分类信息；所 述第一控制模块用于在隔板与第二磁力吸附组件进行吸附时，控制显示模块显示分层后的 第二垃圾分类信息。 [0011] 原理及优点： [0012] 1 .垃圾桶单元的设置，智能垃圾收集装置包括若干可组合或拆分的垃圾桶单元， 拆分的垃圾桶单元可以方便的设置在各个位置，例如分别设置在客厅、厨房和卧室等。当需 要扔垃圾时，用户需要自己先进行垃圾分类，可以先将分布在各个位置的垃圾桶单元收集 在一起，再组合起来从而方便垃圾的分类。由于垃圾桶单元设有多个，在分类时可分别对应 不同种类的垃圾，以方便垃圾分类。 [0013] 2.隔板和放置卡块的设置，由于分类后有些垃圾的量较少，不足以装满整个垃圾 桶单元，因此可以将隔板翻转放在放置卡块上，将垃圾桶单元分隔为上下两层，使不同种类 的垃圾分两层来放，方便充分利用垃圾桶单元的内部空间，使得用仅需携带少数的垃圾桶 单元去扔垃圾即可，省时省力。其中，上下两层对应的垃圾种类由控制器控制显示模块显 示，以便于扔垃圾的用户知晓其内部的垃圾种类，从而方便后续将分类好的垃圾扔入智能 垃圾收集装置或其他垃圾桶。 [0014] 3.智能垃圾收集装置的设置，垃圾分类箱本体侧面设有放入垃圾桶单元的开口， 方便将垃圾桶单元通过开口放在传送带上，图像识别模块通过图像识别技术采集显示模块 显示的垃圾分类信息，第二控制模块根据垃圾分类信息方便了解垃圾桶单元是一层还是两 层，每层对应的垃圾的种类分别为哪些。 [0015] 在了解到垃圾桶单元中垃圾种类后，通过并排设置的子垃圾分类箱和传送带的结 合，便于将垃圾桶单元自动送到对应的子垃圾分类箱，使得垃圾分类回收的自动化程度高。 再利用倾倒组件倾倒垃圾桶单元，即可将垃圾桶单元中的垃圾倒进对应的子垃圾分类箱， 从而方便的将居民群众事先分好类的垃圾进行自动分类回收，高度自动化，效率高，进而提 高垃圾分类的效果。 [0016] 当垃圾桶单元为一层时，电磁铁与第一磁力吸附组件吸附在一起。当垃圾桶单元 为两层时，电磁铁与第二磁力吸附组件吸附在一起。第一控制模块通过控制电磁铁磁通方 向，便于在倾倒组件倾倒垃圾桶单元时，通过同性相斥的作用，将电磁铁与第二磁力吸附组 件分开，并使隔板弹到第一磁力吸附组件上，从而方便垃圾桶单元第二层与第一层合并，方 便垃圾桶单元第二层中垃圾的倾倒。 [0017] 第一控制模块通过判断隔板是吸附在第一磁力吸附组件上，还是吸附在第二磁力 吸附组件上，来控制显示模块是显示第一垃圾分类信息，还是显示第二垃圾分类信息。 [0018] 进一步，相邻垃圾桶单元之间通过设置在相邻垃圾桶单元连接处的连接卡扣进行 可拆卸连接，所述垃圾桶单元上连接卡扣的相邻两侧面设有提带卡扣，两提带卡扣之间用 于可拆卸连接提绳。 [0019] 连接卡扣的设置方便将多个垃圾桶单元组合在一起，而提带卡扣和提绳方便将单 一的垃圾桶单元或组合后的垃圾桶单元整体进行提携运输。 [0020] 进一步，所述倾倒组件包括放置台、转动台、转动轮和转动电机，所述转动台与放 置台在竖直方向上转动连接，所述转动轮设置在转动电机的转动轴上并与转动台相抵，所九游娱乐官方入口九游娱乐官方入口