国家知识产权局信息显示，襄阳市立强机械有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的金属废料智能分拣方法与系统”的专利，公开号CN121755443A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种基于机器视觉的金属废料智能分拣方法与系统，包括S1，采集金属废料堆积视图图像序列，经图像配准技术对齐后融合多视角图像的颜色特征与外观信息，生成复合图像；S2，对复合图像使用卷积神经网络提取多层级特征向量，分类识别废料块类别，生成分类标签集；S3，根据所述分类标签集，从复合图像中分割出对应的金属区域；S4，根据分割出的金属区域构建三维重建模型，通过点云数据补全遮挡区域的缺失颜色特征，生成完整物体表面描述；S5，若所述完整物体表面描述含有噪声，则用滤波技术平滑处理，优化识别结果指导机械臂路径规划，逐块抓取堆积废料，生成分拣序列；S6，根据所述分拣序列更新资源回收数据库，确定后续批次的分拣参数。
天眼查资料显示，襄阳市立强机械有限公司，成立于2010年，位于襄阳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，襄阳市立强机械有限公司参与招投标项目17次，财产线条，此外企业还拥有行政许可8个。
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