伴随着“灵魂拷问上海市民”这一热点现象，“垃圾分类”的话题也进入了更高层级的法律视野。
6月25日，十三届全国人大常委会第十一次会议召开，《中华人民共和国固体废物污染环境防治法(修订草案)》(以下简称草案)提请审议。生活垃圾分类的相关内容写入其中。而现行法律仅要求“对城市生活垃圾应当及时清运，逐步做到分类收集和运输，并积极开展合理利用和实施无害化处置”。
今年7月1日起，上海市将实施《上海市生活垃圾管理条例》，对于未将生活垃圾分类投放的个人可处以50-200元的罚款；在5月底召开的北京市十五届人大常委会第十三次会议上，北京市人大城建环保委员会建议，尽快修改完善《北京市生活垃圾管理条例》，依法推行垃圾强制分类，对违反垃圾分类规定行为设定相应罚则。
近日，上海正在试点利用AI技术对垃圾分类的成效进行分析。垃圾在清运过程中倒入集装箱时，中转站里的内置高速拍摄装置会拍摄两千到三千张照片，再依靠AI技术自动识别垃圾种类，如果湿垃圾中混进了塑料瓶，就说明这车垃圾有混装现象，分类不够彻底。
垃圾分类收运是做好垃圾分类的重要环节之一。如果没有做好垃圾分类收运，在影响末端的垃圾处理效果的同时，也会降低居民进行垃圾分类投放的积极性。垃圾分类是一项系统工程，分类、收运、回收等环环相扣，任何一个环节掉链子就会影响整体效果。通过AI识别技术，可以大大提高垃圾分类收运的效率，以及末端资源化利用和无害化处置能力。由于垃圾分拣的难点主要在于识别不同的材料特征并予以归类，程序性很强，相比其他领域，垃圾分类的技术门槛并不很高，人工智能的智能检测、物体识别技术大有可为。
实际上，不止垃圾分类回收，城市治理的诸多方面都可以依靠科技的进步。比如人脸识别、刷脸技术应用在火车站进站检票中，既极大地提升了效率，也保障了安全。由此可见，在城市管理中，大胆运用新科技、提升智能化水平，大有前景。
目前国内外许多自动分拣企业主要攻击垃圾智能分拣技术和应用，并取得了很大成就。
ZenRobotics是一家专门从事人工智能控制机器人系统的高科技公司，同时也是机器人垃圾分类技术的领先供应商。
(ZRR)-ZenRobotics的垃圾收集设备-是世界上第一个机器人垃圾分类系统。ZRR可以同时进行混合垃圾分类、有用垃圾分类和无用垃圾分类。此外，ZRR是根据建筑拆迁废物、木材废物、运输废物、纺织废物和废金属废物的不同类型设计的。值得一提的是，ZRR是建筑废物分类领域的领先企业。
ZRR可将重达30公斤的大重量分开，每小时最多可选择4000次。一天可处理2000吨垃圾，相当于48人的工作量。ZRR还可同时进行混合垃圾分类、有用垃圾分类和无用垃圾分类。
FANUC是一家历史悠久的数控系统公司，早在20世纪70年代，就已经成为世界上最大的专业数控系统制造商。有趣的是，它可能是目前世界上为数不多的机器人制造公司之一。
FANUCLRMate200iD是该公司的明星产品。它的特点是对垃圾进行精细的识别和分析。例如，分析木材的质量，区分聚合物和塑料的区别等等。
FANUC设计了一套分拣机器人的自动回收技术，该技术由人工智能(多层神经网络)和分拣系统组成，利用视觉系统获取物体的视觉信息，下一步是利用人工智能对物体进行识别，根据物品的化学成分、大小、价值和位置来确定排序的优先级，以保证最佳的排序结果；判断后，机器人可以进行排序。
单机器人排序效率低，速度慢，许多项目被省略。然而，在实际的流水线工作中，多个机器人同时工作，丢失的物品将是最少的。
与前两家公司的特性不同，由美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室开发的循环垃圾分类机器人是一种学术性产品。
与法努克的分拣机器人不同，该机器人不使用视觉分析系统，而是使用触觉作为一种测试材料的方法。当区分两个外观几乎相同但材料不同的物体时，触觉系统比视觉分析系统更精确。而且由于它是软件抓地力，它可以更容易地抓住各种不规则形状的物体。
在分拣过程中，机器人通过传感器对物体进行扫描并测量物体的尺寸。机械手上的两个软手指用来挤压物体以完成抓取，手指上的压力传感器可以测量抓取物体所需的力，并确定材料的刚度。最后，将扫描结果与压力传感器得到的数据进行比较，并在识别出物体材料后，将其放入正确的垃圾箱。
基于材料的特性和手性剪切膨胀技术的研究和发展。RoCycleBody允许设备使用传统的电机，而不是像其他软件机器人那样昂贵的空气泵和压缩机。然而，在精度方面，静态条件的精度可以达到85%，模拟传送带的精度也可以达到63%。就替代技术而言，它仍然有足够的上限空间可供挖掘。
