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1.本实用新型涉及智能垃圾分类管理系统领域，具体涉及一种主从站互联智能垃圾分类管理系统。
2.随着《固体废物污染环境防治法修订草案》初次提请全国人大常委会审议，草案对“生活垃圾污染环境的防治”进行了专章规定，与此同时伴随着垃圾分类措施在上海、北京、太原、天津等地的逐步实施，截止至2020年1 月3日，住房城乡建设部数据显示，目前全国有237个城市已启动垃圾分类，商业区作为人们生活不可或缺的一部分，其垃圾分类压力巨大。据统计，商业区每天产生垃圾近2万升，针对这一现象，部分地区企业对垃圾管理进行了政策改革。然而，部分地区个别企业垃圾管理处理方法中存在诸多不足： (1)定时的人工保洁造成保洁不及时或人力浪费；(2)作为常见设施缺少商业应用价值。
3.本实用新型所要解决的技术问题是为了实现为为清洁人员减小工作压力和提高商业应用价值等目标，本实用新型提供一种主从站互联智能垃圾分类管理系统。
5.一种主从站互联智能垃圾分类管理系统，其特征是，包括主站以及与所述主站对应的一个或多个从站；所述主站包括主站垃圾桶以及设置在所述主站垃圾桶上的主站控制器、主站定位模块和主站无线通信模块，所述主站控制器通过所述主站定位模块与卫星无线通信连接，所述主站控制器还与所述主站无线通信模块连接；所述从站包括从站垃圾桶以及设置在从站垃圾桶上的从站控制器、从站定位模块和从站无线通信模块，所述从站控制器通过对应的所述从站定位模块与卫星无线通信连接，所述从站控制器还与对应的所述从站无线通信模块连接；所述主站无线通信模块和所有所述从站中的所述从站无线通信模块均接入局域网内，且所有所述从站中的所述从站无线通信模块均与所述主站无线通信模块无线通信连接；所述主站垃圾桶上还配设有与所述主站控制器电连接的主站显示屏，所述从站垃圾桶上还配设有与对应的所述从站控制器电连接的从站显示屏。
6.本实用新型的有益效果是：主从站之间实现定位和通信互联，可实时监测从站各项指标，系统高度智能化，对人工清洁安排也更加合理，不占用过多人力资源，操作简单，劳动强度低，人员培训成本低廉，从站上显示屏还能显示广告或商场导航，能加强商场对游客的导航和店铺的管理。
7.进一步的，所述主站外底部外表面设有与所述主站控制器电连接的吸尘器。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：可人工移动主站去清理从站的同时还可以更方便的清洁地面。
9.进一步的，所述主站垃圾桶上还配置有主站内置电源，所述主站内置电源分别与所述主站控制器、所述吸尘器和所述主站显示屏电连接；所述主站内置电源上配置有主站
11.进一步的，所述从站垃圾桶上还设置有与对应的所述从站控制器电连接的语音识别装置和红外感应装置。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：用户可以通过从站自带的语音识别功能和红外感应装置辅助区分垃圾类型扔垃圾。
13.进一步的，所述语音识别装置内配置有用于存储基本垃圾词汇的本地存储器。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：常见的垃圾信息可以直接在从站内部进行分析比对，提高处理速度。
15.进一步的，所述从站垃圾桶顶部设有与投掷口，所述从站垃圾桶内部设有多个独立的垃圾存储空间，投掷口大小适配于单个垃圾存储空间直径；所述从站垃圾桶底部外侧还设有与对应的所述从站控制器电连接的半自动电机，用于带动整个垃圾桶旋转使相应分类的垃圾存储空间移动到投掷口下。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：分析出垃圾类别后，用户只需将垃圾投入投掷口，底部电机会自动带动对应类型的垃圾内筒接住垃圾，用户操作更为简洁。
17.进一步的，所述从站垃圾筒内还设有与对应的所述从站控制器电连接的压力传感器或/和超声波测距传感器或/和烟雾传感器。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：从站可以实时监测垃圾筒内的垃圾重量、高度及烟雾浓度从而向主站发送异常信息，主站监测人员可以做到实时处理。
19.进一步的，所述从站垃圾桶的外壁上镶嵌设有与对应的所述从站控制器电连接的外设接口。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：可人为控制和更新从站显示屏闲时所播放的宣传内容。
21.进一步的，所述从站垃圾桶上还配置有从站内置电源，所述从站内置电源与对应的所述从站控制器和从站显示屏电连接；所述从站内置电源上配置有从站电量检测电路，所述从站电量检测电路与对应的所述从站控制器电连接。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：主站可实时监测从站电源情况，方便管理。
23.进一步的，所述从站垃圾桶上方安装有与对应的所述从站电源电连接的太阳能充电板，所述太阳能充电板可转动的安装在所述从站垃圾桶上方。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：太阳能充电板充电可延长从站工作时间，加强从站环境适应性，太阳能板能根据光敏信号自主调节方向，优化太阳能板充电效果。
26.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
27.如图1所示，一种主从站互联智能垃圾分类管理系统，包括主站以及与所述主站对
应的一个或多个从站；所述主站包括主站垃圾桶以及设置在所述主站垃圾桶上的主站控制器、主站定位模块和主站无线通信模块，所述主站控制器通过所述主站定位模块与卫星无线通信连接，所述主站控制器还与所述主站无线通信模块连接；所述从站包括从站垃圾桶以及设置在从站垃圾桶上的从站控制器、从站定位模块和从站无线通信模块，所述从站控制器通过对应的所述从站定位模块与卫星无线通信连接，所述从站控制器还与对应的所述从站无线通信模块连接；所述主站无线通信模块和所有所述从站中的所述从站无线通信模块均接入局域网内，且所有所述从站中的所述从站无线通信模块均与所述主站无线通信模块无线通信连接；所述主站垃圾桶上还配设有与所述主站控制器电连接的主站显示屏，所述从站垃圾桶上还配设有与对应的所述从站控制器电连接的从站显示屏。
28.主要模块和装置的具体型号为，主、从站控制器以mcu为主的本地控制，用atk
bd gps+北斗双定位模块，主站mcu通过io口连接电量检测模块、吸尘器模块以及串口屏，分别实现获取机身实时电量、控制吸尘器模块的工作状态以及整体的主从站系统状态展示。
29.主从站垃圾桶上均配置有内置电源，所述内置电源与对应的所述控制器电连接；所述内置电源上配置有电量检测电路，所述电量检测电路与对应的所述控制器电连接。
30.本实用新型的工作原理为：从站为固定站点，设置在商业区内并通过 wifi模块连接至商业区内无限局域网，触控组态屏上显示店铺定位信息，系统各站点定位信息通过北斗+gps模块进行实时获取，并通过局域网信息传递或直接信号处理在主站显示屏上进行实时更新显示。当用户需要垃圾分类回收时，从站通过所述红外感应模块检测到有挥手等动作时触发语音模块开始检测，当识别到用户的有效语段获取到垃圾信息时，从站经与云数据库交互比对信息判断触垃圾所属类别，在从站串口显示屏上进行信息显示，提示用户将垃圾扔进对应投掷口。
31.主站是可移动站点，系统各站点定位信息通过北斗+gps模块进行实时获取，并通过局域网信息传递或直接信号处理在主站显示屏上进行实时更新显示。当从站电量检测装置检测到电量低于预设值，通过局域网向主站发送对应异常情况信息，主站接收到有效信息后在显示屏上显示异常从站位置以及异常状态，由人工移动主站至异常从站处理。
32.主站底部设有吸尘器，方便清洁地面。从站垃圾桶部分包括投掷口、用于装垃圾的垃圾内筒和用于带动垃圾内筒转动的处于底部的电机。分析出垃圾类别后，用户只需将垃圾投入投掷口，底部电机会自动带动制定垃圾内筒接住垃圾，用户操作更为简洁。
33.具体为，吸尘器为手推式扫地结构通过操作面板侧面的电源开关以及挡位调节旋钮控制其电源通断以及扫盘转速大小调节清洁速度。主站设计四个独立垃圾分区将从从站回收的垃圾分别放置以便后期处理。主站配备电量检测模块，实时检测电量大小当出现电量小于设定临界值时会将信息于串口屏上显示并伴随报警声提醒用户及时充电。
34.从站垃圾筒内还设有压力传感器、超声波测距传感器和烟雾传感器，实时监测垃圾桶内是否出现超重、超高或烟雾，并将异常情况显示在主站串口显示屏上并触发报警。从站上设有储存卡外接接口，接入储存卡内容由触控组态屏滚动播放。从站非特定人声语音识别模块还内置一个含有基本垃圾词汇的本地语音数据库，常见的垃圾信息可以直接在从站内部进行分析比对，提高处理速度。
35.根据从站的设计尺寸，出厂前将压力传感器以及烟雾传感器按照所承重极限以及
相关可燃气体浓度标准来进行检测范围设置，电量检测模块将检测范围设置为15％电量到100％电量。从站设有非特定人声语音识别控制模块，通过红外感应模块检测到有挥手等动作时触发语音模块开始检测，当识别到有效语段获取到垃圾信息时，经过数据库判断所属类别在从站显示屏上进行信息显示，并带动底部电机将对应垃圾内筒转到投掷口出，当投掷后10s内再次检测到可识别语段将继续同上运行，如若超过10s未检测到可识别语段，语音检测系统进入休眠状态，等待红外感应模块下一次触发。内置商业区店铺位置检索系统，根据投放商业区具体情况进行数据定制，通过触屏点击为信号输入触发系统运行。
36.从站顶上设有内置电源相连的太阳能充电板，所述太阳能充电板用可转动方式固定在从站顶端，以调节太阳能板方向，优化太阳能板充电效果。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术研发人员：潘家乐;张聪;王雅溪;吴国雄;童紫云;杨涵钧;施若雯;漆昌恒;龚涵;晋文欣;程雨晴
1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程
