【摘 要】 垃圾分类是目前我国环保工作的重要组成部分。我国作为人口大国，每日垃圾产生量非常庞大，而人工垃圾分类工作量大、难度大、效率低，难以满足目前我国垃圾分类的要求。基于此，文章提出一种基于机器学习的智能垃圾分类系统，该系统主控模块采用了STM32F103ZET6单片机，OpenMv4 H7摄像采集模块可以捕捉图片，根据BRISK特征提取算法检测垃圾图像，并通过语音模块播报识别信息，更好地服务于垃圾分类领域。（剩余4245字）

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