《智能分类垃圾桶及垃圾智能分类系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能分类垃圾桶及垃圾智能分类系统.pdf（10页完成版）》请在专利查询网上搜索。
2、型名称 智能分类垃圾桶及垃圾智能分类系统 (57)摘要 本实用新型提供一种智能分类垃圾桶， 包括 外桶， 以及子桶， 子桶位于外桶内， 设有至少两 个， 顶盖， 设于外桶上， 用于驱动顶盖与子桶相对 转动， 使顶盖投放口旋转至相应的子桶开口处， 驱动结构， 用于驱动顶盖转动， 使顶盖投放孔与 子桶开口对齐， 信号接收模块， 用于接受外界信 号， 并将信号传递至主控模块， 所述主控模块根 据信号接收模块输出信号连接控制驱动结构， 同 时还提供一种智能分类系统， 通过接收模块接受 外界的信号， 从而通过驱动结构控制子桶与顶盖 之间的相对位置， 使子桶的开口与顶盖投放孔对 应， 进而可以将不同种类的。
3、垃圾丢弃在不同的子 桶内， 将垃圾进行分类。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 210417859 U 2020.04.28 CN 210417859 U 1.一种智能分类垃圾桶， 其特征在于， 包括外桶， 以及子桶， 所述子桶位于外桶内， 设有至少两个； 顶盖， 位于外桶上侧， 与外桶之间转动连接， 顶盖上设有与子桶开口适配的投放口； 驱动结构， 设于外桶上， 用于驱动顶盖与子桶相对转动， 使顶盖投放口旋转至相应的子 桶开口处； 信号接收模块， 用于接受外界信号， 并将信号传递至 主控模块， 所述主控模块根据信号接收模块输出信号连接控制驱动结构。 2.根据权利要求1所述的智能分类垃。
4、圾桶， 其特征在于： 所述信号接收模块为语音采集 识别模块。 3.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于： 所述信号接收模块为红外传感 器或手动按键开关， 所述红外传感器或手动按键开关位于顶盖上侧， 每一个子桶至少有一 个与之对应的红外传感器或手动按键开关。 4.根据权利要求2或3所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于： 所述驱动结构包括电机， 所 述外桶中心底部设有固定柱， 所述电机位于固定柱顶部， 所述电机的机轴设有主动齿轮， 所 述固定柱外侧设有套接在固定柱上的转动套， 所述转动套设有与主动齿轮啮合的从动齿 轮， 所述顶盖与转动套相对固定。 5.根据权利要求4所述的智能分类垃圾桶，。
5、 其特征在于： 所述垃圾桶还包括检测结构， 所述检测结构包括微动开关， 所述微动开关固定在固定柱上侧， 所述微动开关位于转动套 内侧， 所述转动套侧壁设有与微动开关按压部适配的缺口， 所述缺口数量与子桶相同， 缺口 位置与子桶一一对应。 6.根据权利要求4所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于： 所述垃圾桶还包括手动定位结 构， 所述手动定位结构包括定位珠， 所述定位珠与固定柱固定， 定位珠的钢珠与转动环接 触， 所述转动环内侧面设有与定位珠钢珠适配的凹槽， 所述凹槽数量与子桶相同， 凹槽位置 与子桶一一对应。 7.根据权利要求2所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于： 所述语音采集识别模块为离线、音采集识别模块或在线所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于： 所述顶盖的中心位置设有一凸 台， 凸台上与各子桶开口上方对应的斜侧面上设有一个所述的红外传感器。 9.据权利要求1所述的智能分类垃圾桶， 其特征在于： 所述顶盖的投放口处设有用于可 以遮盖投放口的挡板。 10.一种垃圾智能分类系统， 其特征在于： 包括： 如权利要求1至9中任一项所述的垃圾 桶， 以及与所述的垃圾桶远程通讯连接的云端管理平台。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210417859 U 2 智能分类垃圾桶及垃圾智能分类系统 技术领域 0001 本实用新型涉及垃圾桶， 具体是涉及一种智能分。
7、类垃圾桶及垃圾智能分类系统。 背景技术 0002 垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革， 是对垃圾进行有效处置的一种科学 管理方法。 面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面， 通过垃圾分类管理， 最大限度 地实现垃圾资源利用， 减少垃圾处置量， 改善生存环境质量， 是当前世界各国共同关注的迫 切问题之一。 0003 垃圾分类最重要的就是垃圾分类回收， 也就是人们在日常生活中在扔垃圾时的分 类， 但是由于我国实施垃圾分类时间较短， 人们对于垃圾分类知识较为欠缺， 对于使用普通 垃圾桶而言， 在丢弃的过程中， 如果对垃圾种类不很清楚， 则需要通过网络搜索， 此时， 对于 使用者来说是较为麻烦。
8、的， 不方便用户的使用。 实用新型内容 0004 本实用新型是针对现有技术中的问题， 现提供一种智能分类垃圾桶， 能够快速识 别不同的垃圾种类， 方便用户使用。 0005 本实用新型提供了一种智能分类垃圾桶， 其特征在于， 包括外桶； 0006 以及子桶， 所述子桶位于外桶内， 设有至少两个； 0007 顶盖， 位于外桶上侧， 与外桶之间转动连接， 顶盖上设有与子桶开口适配的投放 口； 0008 驱动结构， 设于外桶上， 用于驱动顶盖与子桶相对转动， 使顶盖投放口旋转至相应 的子桶开口处； 0009 信号接收模块， 用于接受外界信号， 并将信号传递至 0010 主控模块， 所述主控模块根据信号。
9、接收模块输出信号连接控制驱动结构。 0011 优选的， 所述信号接收模块为语音采集识别模块。 0012 优选的， 所述信号接收模块为红外传感器或手动按键开关， 所述红外传感器或手 动按键开关位于顶盖上侧， 每一个子桶至少有一个与之对应的红外传感器或手动按键开 关。 0013 优选的， 所述驱动结构包括电机， 所述外桶中心底部设有固定柱， 所述电机位于固 定柱顶部， 所述电机的机轴设有主动齿轮， 所述固定柱外侧设有套接在固定柱上的转动套， 所述转动套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮， 所述顶盖与转动套相对固定。 0014 优选的， 所述垃圾桶还包括检测结构， 所述检测结构包括微动开关， 所述微动开关。
10、 固定在固定柱上侧， 所述微动开关位于转动套内侧， 所述转动套侧壁设有与微动开关按压 部适配的缺口， 所述缺口数量与子桶相同， 缺口位置与子桶一一对应。 0015 优选的， 所述垃圾桶还包括手动定位结构， 所述手动定位结构包括定位珠， 所述定 位珠与固定柱固定， 定位珠的钢珠与转动环接触， 所述转动环内侧面设有与定位珠钢珠适 说明书 1/5 页 3 CN 210417859 U 3 配的凹槽， 所述凹槽数量与子桶相同， 凹槽位置与子桶一一对应。 0016 优选的， 所述语音采集识别模块为离线语音采集识别模块或在线语音采集识别模 块。 0017 优选的， 所述顶盖的中心位置设有一凸台， 凸台上与。
11、各子桶开口上方对应的斜侧 面上设有一个所述的红外传感器。 0018 优选的， 所述顶盖的投放口处设有用于可以遮盖投放口的挡板。 0019 一种垃圾智能分类系统， 包括上述的垃圾桶， 以及与所述的垃圾桶远程通讯连接 的云端管理平台。 0020 本实用新型的有益效果是： 0021 1、 常态下， 本实用新型顶盖上的投放口处于存放干燥无气味的子桶开口对应处， 当用户需要向其它子桶投放垃圾时， 通过接收模块接受外界的信号， 从而通过驱动结构控 制顶盖旋转或外桶内的子桶旋转， 使相应子桶的开口与顶盖投放口对应， 进而可以将不同 种类的垃圾丢弃在不同的子桶内， 实现垃圾进行分类存放。 当本实用新型采用红外。
12、传感器 识别控制时， 可以在顶盖上与各子桶对应位置分别设一组红外传感器， 并给相应的文字和 图案进行提示， 在相应红外传感器感应到有物体接近时， 由驱动结构将顶盖上的投放口旋 转至与相应的子桶开口对应， 以便低成本实现垃圾分类。 0022 2、 在使用过程中可以学习不同垃圾的种类， 提高使用者的垃圾分类意识以及垃圾 分类的知识储备。 附图说明 0023 图1是本实用新型的垃圾桶结构示意图； 0024 图2是本实用新型的垃圾桶爆炸图结构示意图； 0025 图3是本实用新型的部分结果爆炸图结构示意图； 0026 其中： 1、 外桶， 2、 顶盖， 21、 投放孔， 3、 子桶， 4、 固定柱， 5。
13、0、 转动套， 51、 连接套， 52、 主动齿轮， 53、 电机， 54、 微动开关， 55、 定位珠， 6、 红外传感器， 7、 触摸按键， 8、 语音采集识别 模块。 具体实施方式 0027 根据附图对本实用新型的优选方式左具体说明。 0028 如图1至图3， 为本实用新型提供的一种智能分类垃圾桶， 包括外桶1， 以及子桶3， 子桶3位于外桶1内， 设有至少两个， 顶盖2， 位于外桶1上侧， 与外桶1之间转动连接， 顶盖2上 设有与子桶3开口适配的投放孔21， 驱动结构， 设于外桶1上侧， 用于驱动顶盖2转动， 使顶盖 2投放孔21与相应的子桶3开口对齐， 信号接收模块， 用于接受外界信。
14、号， 并将信号传递至主 控模块， 所述主控模块根据信号接收模块输出信号连接控制驱动结构。 在本实施例中， 子桶 3设有三个， 以外桶1中心为中心均匀的分布在外桶1内， 当然， 对于子桶3的数量， 可以根据 实际的垃圾种类进行设置， 例如， 如果需要将垃圾分为四类、 五类或六类， 则将子桶3设置为 对应的四个、 五个或六个， 此时顶盖2上的投放孔21是与单独一个子桶3的开口大小相适配， 即顶盖2上的投放孔21只对应一个子桶3， 而在顶盖2与外桶1之间则有用于使顶盖2与子桶3 之间相对转动的驱动结构， 在驱动结构的作用下， 顶盖2或子桶3转动， 顶盖2上的投放孔21 说明书 2/5 页 4 CN 。
15、210417859 U 4 则可以对应不同的子桶3， 此时可以将垃圾从顶盖2的投放孔21处扔进不同的子桶3， 从而实 现垃圾的分类投放。 0029 在本实用新型中， 对于子桶3而言， 可以是采用独立的子桶3放置在外桶1内， 也可 以采用在外桶1内设置隔板， 通过隔板外桶1内部空间分隔成多个独立的空间， 从而形成相 对应的子桶3， 均可以实施本实用新型。 0030 为了使顶盖2在转动的过程中实现自动化， 并根据不同的垃圾转动至不同的位置， 在本实施例中， 所述垃圾桶还包括信号接收模块， 用于接受外界信号， 使驱动结构工作控制 顶盖2转动， 在信号接收模块接收了外界的信号之后， 信号接收模块输出信。
16、号并传递至主控 模块， 主控模块控制驱动结构， 通过驱动结构控制顶盖2的转动， 从而实现不同垃圾分类。 0031 其中， 作为信号接收模块的一种实施方式， 所述信号接收模块为语音采集识别模 块8， 此时的垃圾桶还包括连接模块 （例如无线连接模块wifi模块或蓝牙模块） ， 连接模块、 语音采集识别模块8以及驱动结构均与主控模块连接， 在使用时， 首先需要将垃圾桶通过连 接模块与网络连接， 在连接后通过提示音或提示灯提示使用者已连接成功， 在需要扔垃圾 时， 通过说出垃圾名称， 语音采集识别模块8在接收信号后， 通过主控模块和连接模块与数 据库进行对比， 此时的数据库中已将不同垃圾进行分类， 对。
17、比完成后， 将信号传递至主控模 块， 主控模块控制驱动结构从而使顶盖2转动至对应的子桶3位置， 使顶盖2投放孔21与子桶 3开口对其， 此时， 可以将垃圾扔进子桶3内， 完成垃圾的分类收集。 0032 此时， 对于语音采集识别模块8而言， 可以采用离线或在线， 均可以实现语音采集识别， 本实施例中， 采用在线， 这样可以通过云端数据库进行数据更新， 方便用户使用。 0033 作为信号接收模块的另一种实施方式， 所述信号接收模块为红外传感器6或手动 按键开关， 所述红外传感器6或手动按键开关位于顶盖2上侧， 所述每一个子桶3至少有一个 与之。
18、对应的红外传感器6或手动按键开关， 当信号接收模块为红外传感器6时， 将红外传感 器6或手动按键开关设置在顶盖2的上侧， 多个红外传感器6对应不同的方向， 以使每个红外 传感器6对应不同的子桶3， 在外桶1或顶盖2上对应不同子桶3设置不同的标签， 以对应不同 类别的垃圾， 在需要扔垃圾时， 此时需要首先确定垃圾的类别， 然后在对应子桶3上侧的红 外传感器6位置挥动手臂， 此时， 红外传感器6将信号接收后传递至主控模块， 主控模块控制 顶盖2转动至对应子桶3位置， 使顶盖2投放孔21与子桶3开口对应， 从而将垃圾扔进对应的 子桶3。 0034 对于红外传感器6而言， 在本实施例中， 通过在顶盖2。
19、的中心位置设有一凸台， 在凸 台上与各子桶3开口上方对应的斜侧面上设有一个所述的红外传感器6， 此时红外传感器6 斜向上， 可以提升识别的准确度， 避免投放垃圾时同时被多个红外传感识别到。 0035 而当信号接收模块为手动按键开关时， 可以将手动按键开关设置在顶盖2或外桶1 外侧， 不同的手动按键开关对应不同的子桶3， 在使用时， 对于不同垃圾只需要按对应的手 动按键开关， 此时， 顶盖2或子桶3转动， 使顶盖2上投放孔21对应相对应的子桶3， 进行垃圾 投放。 0036 在本实施例中， 一个红外传感器6或手动按键开关对应一个子桶3， 当然， 也可以一 个子桶3对应多个红外传感器6或手动按键开。
20、关， 还可以另外再设置红外传感器6或手动按 键开关， 用于使用之后的复位或用于切换不同的模式 （手动模式或语音模式或红外传感器 说明书 3/5 页 5 CN 210417859 U 5 模式或手动按键开关模式） ， 在本实施例中， 在顶盖的上侧设有触摸按键， 切换不同的模式， 在按压触摸按键之后， 可以切换不同的模式， 即切换为手动模式或智能模式 （语音模式、 红 外传感器模式） ， 在手动按键开关为复位模式时， 可以通过该手动按键开关使顶盖转动至指 定的位置， 该指定位置可以根据用户需求进行设置并更换。 0037 对于上述的信号接收模块， 可以单独采用， 也可以结合在一起采用， 增加垃圾桶的。
21、 使用功能多样性。 0038 在本申请中， 驱动结构用于驱动顶盖2与子桶3相对转动， 即此时可以通过驱动结 构控制顶盖2的转动， 子桶3固定， 顶盖2在转动的过程中， 顶盖2上的投放孔21与不同的子桶 3开口对应， 也可以将顶盖2固定， 子桶3转动， 此时所有的子桶3通过电机53驱动控制位置， 在子桶3转动的过程中， 不同的子桶3可以对应顶盖2上的投放孔21。 0039 其中， 对于本实施例中， 采用子桶3固定， 顶盖2转动的结构， 具体的， 所述驱动结构 包括电机53， 所述电机53与外桶1固定， 所述外桶1中心底部设有固定柱4， 所述电机53位于 固定柱4顶部， 所述电机53的输出端设有主。
22、动齿轮52， 所述固定柱4外侧设有套接在固定柱4 上的转动套50， 所述转动套50内侧设有与主动齿轮52啮合的从动齿轮， 所述顶盖2位于转动 套50外侧与转动套50相对固定。 具体的， 此时固定柱4位于外桶1底部中心位置， 子桶3以中 心柱为中心均匀分布， 在固定柱4的中部为中空结构， 方便将电机53以及各种结构安装在固 定柱4内部， 使整体更加简洁， 此时的电机53位于靠近外桶1开口处位置， 电机53固定在固定 柱4的内部， 在固定柱4顶部设有一个台阶， 此时， 电机53输出端设有主动齿轮52， 齿轮部分 外露在台阶面， 而在转动套50则套接在固定柱4上的台阶位置， 转动套50内侧的从动齿轮。
23、则 与主动齿轮52啮合， 在转动套50的外侧设有卡合台阶， 顶盖2直接套在该卡合台阶处， 在转 动套50与顶盖2接触处设有用于固定的卡扣， 使转动套50与顶盖2之间不会发生相对转动， 这样， 通过主动齿轮52、 从动齿轮、 以及卡扣， 可以将电机53的转动传递至顶盖2， 从而控制 顶盖2的转动以及顶盖2的位置。 0040 为了检测顶盖2的位置， 在本实施例中， 垃圾桶还包括检测结构， 所述检测结构包 括微动开关54， 所述微动开关54固定在固定柱4上侧， 所述微动开关54位于转动套50内侧， 所述转动套50侧壁设有与微动开关54按压部适配的缺口， 所述缺口数量与子桶3相同， 缺口 位置与子桶3。
24、一一对应， 具体的， 将微动开关54固定在固定柱4内， 本实施例中， 微动开关54 位于电机53的上侧， 转动套50与固定柱4套接位置的内侧， 此时微动开关54的按压部穿过固 定柱4至固定柱4外侧面， 而在转动套50转动套50侧壁设有与微动开关54按压部适配的缺 口， 在转动套50转动过程中， 如果微动开关54的按压部卡入转动套50， 此时则微动开关54断 开， 则说明顶盖2已经转动到与子桶3对齐的位置， 而如果微动开关54的按压部与转动环内 侧面接触， 微动开关54连通， 则说明顶盖2的投放孔21与内桶还未对齐， 此时， 还需要电机53 继续工作， 调整顶盖2的位置。 在本实施例中， 子桶3。
25、设有三个， 微动开关54设有两个， 转动套 50侧壁上的缺口设有三中状态， 其中两个为分别对应两个微动开关54， 第三种为同时对应 两个微动开关54， 这样可以根据两个微动开关54不同的连接状态确定顶盖2的位置。 0041 当然， 为了方便用户在不同环境下使用， 本实施例中还设有手动定位结构， 方便用 户在手动转动顶盖2的过程中确定顶盖2是否转动到位， 此时， 所述手动定位结构包括定位 珠55， 所述定位珠55与固定柱4固定， 定位珠55的钢珠与转动环接触， 所述转动环内侧面设 有与定位珠55钢珠适配的凹槽， 所述凹槽数量与子桶3相同， 凹槽位置与子桶3一一对应。 在 说明书 4/5 页 6 。
26、CN 210417859 U 6 转动顶盖2的过程中， 与顶盖2相对固定的转动转跟随一起转动， 在转动过程中， 由于转动环 内侧设有凹槽， 在凹槽转动至与定位珠55钢珠卡住时， 此时会产生一个响声和震动手感， 方 便使用者将顶盖2定位。 0042 因此， 在本实施例中， 使用者可以通过语音采集识别模块8 （用户说出垃圾的名 称） 、 红外传感器6 （在对应的子桶3上侧挥动手臂） 、 手动按键开关 （手动按触相对应类别的 按键开关） 、 以及直接转动顶盖2， 来使顶盖2转动至与垃圾对应类别的位置， 这样可以方便 用户使用， 同时， 可以给用户多种选择。 0043 同时， 为了避免有子桶3与外界始。
27、终处于连通状态， 在此时， 可以在顶盖2的投放孔 21处设置用于遮盖投放孔21的挡板， 此时挡板可以可以采用单独的电机53控制翻转， 也可 以在顶盖2上侧设置一个转动的挡板， 在挡板转动的过程中， 将投放孔21打开或关闭。 0044 最后， 为了方便转动套50以及微动开关54的安装， 以及对转动套50和微动进行保 护， 本实施例中， 在转动套50与顶盖2之间设有一个连接套51， 连接套51套接在转动套50的 外侧， 顶盖2套中部设有孔， 通过孔套接在连接套51的外侧， 连接套51与转动套50之间、 连接 套51与顶盖2之间设有卡扣， 使两两之间相对固定， 不会发生转动， 此时的红外传感器6以及。
28、 语音采集识别模块8均位于固定柱4的顶部， 红外传感器6位于固定柱4的顶部外侧， 用于接 受外部的信号。 0045 本实用新型还提供一种垃圾智能分类系统， 包括所述的垃圾桶， 以及与所述的垃 圾桶远程通讯连接的云端管理平台， 用于实现远程的控制以及管理。 0046 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0047 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于 本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 5/5 页 7 CN 210417859 U 7 图1 说明书附图 1/3 页 8 CN 210417859 U 8 图2 说明书附图 2/3 页 9 CN 210417859 U 9 图3 说明书附图 3/3 页 10 CN 210417859 U 10 。
