控制系统，所述控制系统安装于箱体外壳(1)内，所述信息显示屏(3)与控制系统连接；
输送带单元，所述输送带单元安装于所述箱体外壳(1)内，所述输送带单元位于所述垃
圾桶放置室(7)上方，用于将自投放槽(6)投入的垃圾送入垃圾桶放置室(7)内，所述输送带
投放槽(6)顶端的图像采集系统自动进行图像采集；安装于投放槽(6)后面、箱体外壳
(1)内部侧壁上的图像处理单元，对图像采集单元(4)实时采集到的垃圾图像数据进行存
储、识别；发送至数据比对单元，通过和数据库图片比对、分析，快速得到垃圾种类和属性；
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾分类回收设备，其特征在于，所述控制
系统包括：图像采集单元(4)、中央控制单元(11)、满溢红外传感器(9)，所述图像采集单元
(4)和满溢红外传感器(9)均与所述中央控制单元(11)连接，所述图像采集单元(4)用于采
集自投放槽(6)投入的垃圾的图像信息，所述满溢红外传感器(9)安装于所述垃圾桶放置室
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾分类回收设备，其特征在于，所述输送
所述输送带(10)上设置多个垃圾槽，每个垃圾槽与输送带(10)活动连接，随输送带
(10)运动并能够相对输送带(10)翻转或倾斜；每个垃圾槽上设置有位置传感器(12)，用于
检测垃圾槽的物理位置以及与垃圾桶的相对位置；驱动电机用于驱动输送带(10)运动。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾分类回收设备，其特征在于，所述垃圾
桶放置室(7)内放置有：可回收垃圾桶(73)、不可回收垃圾桶(72)、有害垃圾桶(71)。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾分类回收设备，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的垃圾分类回收设备，其特征在于，满溢红外
传感器(9)安装于输送带单元下方，垃圾桶放置室(7)水平高度的箱体外壳(1)侧壁上，检测
7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的垃圾分类回收设备，其特征在于，所述箱体
外壳(1)背部取物口(13)，在满溢提示灯(2)亮后，用于更换垃圾桶内垃圾袋。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾分类回收设备，其特征在于，所述投放
槽(6)底端是活动的，在输送带(10)上垃圾槽内均有垃圾未完成分类时，底端不进行翻转投
9.一种垃圾分类终端机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项的所述基于物
种垃圾全部运输到垃圾填埋场，进行填埋或者焚烧。成本高，污染空气，对于分类回收许多
省市没有完善的回收计划和路线，装备车处理垃圾的分类不够清晰，国家对于垃圾分类目
前只注重于可回收和不可回收两类，街道上的垃圾桶种类极少，且数量也不多，人们对于其
力宣传。正常来说垃圾的分类应该按照由各户自行分好，然后政府派专人负责清运和二次
分类，最后对各类垃圾进行处理的方式进行。但是从第一步骤开始我们就存在问题，居民完
垃圾桶放置室上方，用于将自投放槽投入的垃圾送入垃圾桶放置室内，所述输送带单元与
优选的，所述控制系统包括：图像采集单元、中央控制单元、满溢红外传感器，所述
图像采集单元和满溢红外传感器均与所述中央控制单元连接，所述图像采集单元用于采集
自投放槽投入的垃圾的图像信息，所述满溢红外传感器安装于所述垃圾桶放置室内。
能够相对输送带翻转或倾斜；每个垃圾槽上设置有位置传感器，用于检测垃圾槽的物理位
优选的，所述垃圾桶放置室内放置有：可回收垃圾桶、不可回收垃圾桶、有害垃圾
优选的，所述投放槽底端是活动的，在输送带上垃圾槽内均有垃圾未完成分类时，
图中：1箱体外壳；2满溢提示灯；3信息显示屏；4图像采集单元；5投放槽；6垃圾槽；
7垃圾桶放置室；71有害垃圾桶；72不可回收垃圾桶；73可回收垃圾桶；8底座；9满溢红外传
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域
普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型
控制系统，所述控制系统安装于箱体外壳1内，所述信息显示屏3与控制系统连接；
输送带单元，所述输送带单元安装于所述箱体外壳1内，所述输送带单元位于所述
垃圾桶放置室7上方，用于将自投放槽6投入的垃圾送入垃圾桶放置室7内，所述输送带单元
进一步地，所述控制系统包括：图像采集单元4、中央控制单元11、满溢红外传感器
9，所述图像采集单元4和满溢红外传感器9均与所述中央控制单元11连接，所述图像采集单
元4用于采集自投放槽6投入的垃圾的图像信息，所述满溢红外传感器9安装于所述垃圾桶
进一步地，所述输送带单元包括：输送带10、垃圾槽、位置传感器12、驱动电机；
所述输送带10上设置多个垃圾槽，每个垃圾槽与输送带10活动连接，随输送带10
运动并能够相对输送带10翻转或倾斜；每个垃圾槽上设置有位置传感器12，用于检测垃圾
进一步地，所述垃圾桶放置室7内放置有：可回收垃圾桶73、不可回收垃圾桶72、有
进一步地，满溢红外传感器9安装于输送带单元下方，垃圾桶放置室7水平高度的
箱体外壳1侧壁上，检测到垃圾桶已满时，通过中央控制单元11指示满溢提示灯2亮。
进一步地，所述箱体外壳1背部取物口13，在满溢提示灯2亮后，用于更换垃圾桶内
进一步地，所述投放槽6底端是活动的，在输送带10上垃圾槽内均有垃圾未完成分
放入投放槽6后，投放槽6顶端的图像采集系统自动进行图像采集；安装于投放槽6后面、箱
体外壳1内部侧壁上的图像处理单元，对图像采集单元4实时采集到的垃圾图像数据进行存
储、识别；发送至数据比对单元，通过和数据库图片比对、分析，快速得到垃圾种类和属性；
同时分类结果显示在信息显示屏3上。高度智能的完成垃圾分类，同时提高人们垃圾分类意
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对
于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或
变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或
