目前市场上销售的垃圾桶，开盖大多数是用手动或脚踏的方式，这种开盖方式既不卫生又不方便；已满的垃圾桶因没被发现而未能及时更换，这种传统的工作模式是导致垃圾桶及其附近脏乱差的直接原因，严重污染环境。
本实用新型的目的是提供一种基于物联网的垃圾桶，解决了现有技术中存在的传统垃圾桶使用不方便卫生的问题。
一种基于物联网的垃圾桶，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体配有桶盖，垃圾桶本体与桶盖通过舵机连接，垃圾桶本体上设置有控制中心单片机和传感器，控制中心单片机分别与舵机和传感器信号连接。
其中传感器包括光电传感器和超声波传感器，光电传感器和超声波传感器均与控制中心单片机信号连接。
其中垃圾桶本体上还设置有wifi模块和显示屏，控制中心单片机分别与wifi模块和显示屏信号连接；
其中控制中心单片机还与电源模块信号连接，电源模块包括有蓄电池、太阳能电池板和太阳能控制器，太阳能电池板设置在桶盖的外表面上。
还包括有内桶，内桶套接在垃圾桶本体内，超声波传感器与显示屏固定在垃圾桶本体的外壁上，控制中心单片机、wifi模块、电源模块均设置在垃圾桶本体的内壁上，光电传感器设置在垃圾桶本体的内表面上靠近桶盖处。
其中控制中心单片机采用stm32f103zet6芯片；超声波传感器采用hc-sr04芯片；光电传感器采用e3f-ds304c芯片；wifi模块采用esp8266芯片；舵机的型号为舵机mg945r。
一、使用者靠近垃圾桶本体时，垃圾桶自动打开，省去了手按或脚踏的操作，使用方便卫生；
二、各个功能模块主要装于内桶和垃圾桶本体之间，保障了各模块有一定的散热空间，避免雨淋和人为破坏。
三、垃圾桶中垃圾堆积至光电传感器位置时，垃圾桶发出提醒，避免垃圾清运人员在垃圾桶未满的情况下频繁查看，减轻其工作强度，提高工作效率，有效降低劳动成本。
图中，1.桶盖，2.舵机，3.光电传感器，4.垃圾桶本体，5.内桶，6.控制中心单片机，7.电源模块，8.wifi模块，9.超声波传感器，10.显示屏，11.太阳能电池板。
一种基于物联网的垃圾桶，如图1所示，包括垃圾桶本体4，垃圾桶本体4配有桶盖1，垃圾桶本体4内还套接有内桶5。
垃圾桶本体4上设置有控制系统，如图2所示，控制系统包括控制中心单片机6，控制中心单片机6分别与舵机2、光电传感器3、超声波传感器9、电源模块7、wifi模块8和显示屏10信号连接；
超声波传感器9固定在垃圾桶本体4的外表面上；光电传感器3固定在垃圾桶本体4的内表面上靠近桶盖1处。其中显示屏10固定在垃圾桶本体4的外表面上。
其中wifi模块8、光电传感器3、电源模块7和控制中心单片机6均设置在垃圾桶本体4的内壁上，即设置在内桶5和垃圾桶本体4的夹层内。
电源模块7与控制中心单片机6信号连接，电源模块7包括有蓄电池、太阳能电池板11和太阳能控制器，太阳能电池板11设置在桶盖1的外表面上。
如图3所示，其中控制中心单片机6与超声波传感器9的连接方式为：超声波传感器9的引脚1与控制中心单片机6的引脚143连接；超声波传感器9的引脚2与控制中心单片机6的引脚3连接；超声波传感器9的引脚3与控制中心单片机6的引脚5连接；超声波传感器9的引脚4与控制中心单片机6的引脚144连接。
其中控制中心单片机6与光电传感器3的连接方式为：光电传感器3的引脚1与控制中心单片机6的引脚143连接；光电传感器3的引脚2与控制中心单片机6的引脚42连接；光电传感器3的引脚3与控制中心单片机6的引脚144连接。
其中控制中心单片机6与wifi模块8的连接方式为：wifi模块8的引脚1与引脚2连接；wifi模块8的引脚1依次连接电容c32、控制中心单片机6的引脚143；wifi模块8的引脚2与控制中心单片机6的引脚144连接；wifi模块8的引脚3与控制中心单片机6的引脚70连接；wifi模块8的引脚4与控制中心单片机6的引脚69连接；wifi模块8的引脚5与控制中心单片机6的引脚40连接；wifi模块8的引脚6与控制中心单片机6的引脚110连接。
其中控制中心单片机6与舵机2的连接方式为：舵机2的引脚1与控制中心单片机6的引脚143连接；舵机2的引脚2与控制中心单片机6的引脚100连接；舵机2的引脚3与控制中心单片机6的引脚144连接。
本实用新型在工作时，wifi模块能够与pc机或app传递信息实现物联；由电源模块7进行供电，白天太阳充足，由太阳能电池板11供电，若由于天气原因或夜晚供电不足，蓄电池电压较低时，由太阳能控制器切断其供电电路，此时由蓄电池给垃圾桶供电。蓄电池可以选用容量较小的锂电池，降低成本；光电传感器3用于检测垃圾桶是否满溢，如果溢满，将满溢信号送给控制中心单片机6，控制中心单片机6通过wifi模块8将满溢信号送至pc机，提醒工作人员及时清理垃圾；超声波传感器9用于检测外界环境，如有人靠近，将信号传至控制中心单片机6，控制中心发出命令使舵机2转动，打开桶盖1，待垃圾投入完毕，垃圾桶盖又会自动关闭，人不需接触垃圾桶就可投掷垃圾，非常方便卫生，避免了人与垃圾桶的接触。
本实用新型环保、高效、节能，避免垃圾清运人员不断巡视，且能准确、及时更换已满的垃圾桶。wifi模块能够实现物联功能，卫生管理部门也能对整个城市的垃圾桶状态进行实时监控，减轻环卫工人工作强度，提高工作效率，有效降低劳动成本，提高人们的生活水平。
1.一种基于物联网的垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体(4)，所述垃圾桶本体(4)配有桶盖(1)，所述垃圾桶本体(4)与桶盖(1)通过舵机(2)连接，所述垃圾桶本体(4)上设置有控制中心单片机(6)和传感器，所述控制中心单片机(6)分别与舵机(2)和传感器信号连接。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾桶，其特征在于，所述传感器包括光电传感器(3)和超声波传感器(9)，所述光电传感器(3)和超声波传感器(9)均与控制中心单片机(6)信号连接。
3.如权利要求2所述的一种基于物联网的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体(4)上还设置有wifi模块(8)和显示屏(10)，所述控制中心单片机(6)分别与wifi模块(8)和显示屏(10)信号连接。
4.如权利要求3所述的一种基于物联网的垃圾桶，其特征在于，所述控制中心单片机(6)还与电源模块(7)信号连接，所述电源模块(7)包括有蓄电池、太阳能电池板(11)和太阳能控制器，所述太阳能电池板(11)设置在桶盖(1)的外表面上。
5.如权利要求4所述的一种基于物联网的垃圾桶，其特征在于，还包括有内桶(5)，所述内桶(5)套接在垃圾桶本体(4)内，所述超声波传感器(9)与显示屏(10)固定在垃圾桶本体(4)的外壁上，所述控制中心单片机(6)、wifi模块(8)、电源模块(7)均设置在垃圾桶本体(4)的内壁上，所述光电传感器(3)设置在垃圾桶本体(4)的内表面上且靠近桶盖(1)处。
6.如权利要求3所述的一种基于物联网的垃圾桶，其特征在于，所述控制中心单片机(6)采用stm32f103zet6芯片；所述超声波传感器(9)采用hc-sr04芯片；所述光电传感器(3)采用e3f-ds304c芯片；所述wifi模块(8)采用esp8266芯片；所述舵机(2)的型号为舵机mg945r。
本实用新型公开了一种基于物联网的垃圾桶，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体配有桶盖，垃圾桶本体与桶盖通过舵机连接，垃圾桶本体上设置有控制中心单片机和传感器，控制中心单片机分别与舵机和传感器信号连接垃圾桶本体上设置有控制系统，控制系统能够监测到是否有人靠近，若有人靠近则控制桶盖呈打开状态；控制系统能够监测到垃圾桶本体是否装满，若装满则发出提醒。本实用新型环保、高效、节能，避免垃圾清运人员不断巡视，且能准确、及时更换已满垃圾桶。
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