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2、箱体、 驱动轮和箱盖， 所述箱体的底部设有容 纳腔， 所述容纳腔内设有转轴， 所述转轴的两端 均穿过箱体固定连接有安装座， 所述安装座的一 侧等会角度固定有滑槽， 所述滑槽内滑动连接有 支撑杆， 所述支撑杆位于安装座外部的一端安装 有驱动轮， 所述安装有内安装有用于调节支撑杆 的调节装置， 所述容纳腔内安装有用于驱动转轴 转动的驱动装置， 所述箱体的顶部安装有箱盖， 所述调节装置包括调节电机、 调节盘、 弧形槽和 限位杆， 所述安装座内固定有调节电机， 此基于 物联网的垃圾箱， 满足不同厚度的楼梯爬楼需 求， 驱动轮每转动一周， 该垃圾箱完成三阶楼梯 的攀爬， 使清洁人员的劳动强度大大降低。
3、权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 111776539 A 2020.10.16 CN 111776539 A 1.一种基于物联网的垃圾箱， 包括箱体(1)、 驱动轮(7)和箱盖(10)， 其特征在于： 所述 箱体(1)的底部设有容纳腔(2)， 所述容纳腔(2)内设有转轴(3)， 所述转轴(3)的两端均穿过 箱体(1)固定连接有安装座(4)， 所述安装座(4)的一侧等会角度固定有滑槽(5)， 所述滑槽 (5)内滑动连接有支撑杆(6)， 所述支撑杆(6)位于安装座(4)外部的一端安装有驱动轮(7)， 所述安装有内安装有用于调节支撑杆(6)的调节装置(8)， 所述容纳腔(2)内安装有用于驱
4、 动转轴(3)转动的驱动装置(9)， 所述箱体(1)的顶部安装有箱盖(10)。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾箱， 其特征在于： 所述调节装置(8)包 括调节电机(11)、 调节盘(12)、 弧形槽(13)和限位杆(14)， 所述安装座(4)内固定有调节电 机(11)， 所述调节电机(11)的输出轴固定有调节盘(12)， 所述调节盘(12)的内部等角度设 有弧形槽(13)， 所述支撑杆(6)的端部固定有限位杆(14)， 且限位杆(14)设置在弧形槽(13) 内。 3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的垃圾箱， 其特征在于： 所述驱动装置(9)包 括驱动电机(15)、 变速箱(1
5、6)、 主动齿轮(17)和从动齿轮(18)， 所述容纳腔(2)内固定有驱 动电机(15)和变速箱(16)， 所述变速箱(16)的输入轴与驱动电机(15)的输出轴固定连接， 所述变速箱(16)的输出轴固定有主动齿轮(17)， 所述转轴(3)的外侧套接固定有从动齿轮 (18)， 且主动齿轮(17)与从动齿轮(18)啮合连接。 4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的垃圾箱， 其特征在于： 所述箱盖(10)的一端 固定有连接杆(19)， 所述箱体(1)的一侧对称固定有第一耳板(20)和第二耳板(21)， 所述连 接杆(19)的中部与第一耳板(20)的顶端铰接， 所述第二耳板(21)上铰接有推杆电机(
6、22)， 所述推杆电机(22)的输出轴与连接杆(19)远离箱盖(10)的一端铰接。 5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的垃圾箱， 其特征在于： 所述箱体(1)的内部 放置有内胆(23)， 所述内胆(23)的顶部设有围边(24)， 且围边(24)与箱体(1)的边缘处平 齐。 6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的垃圾箱， 其特征在于： 所述连接杆(19)的一 端两侧设有手扶杆(25)， 所述手扶杆(25)外侧套接有防滑套(26)。 7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的垃圾箱， 其特征在于： 所述箱体(1)为一种 塑胶材料构件， 且第一耳板(20)和第二耳板(21)与箱体(1)呈一体式结
7、构。 8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的垃圾箱， 其特征在于： 所述容纳腔(2)内固 定有电路板(27)， 所述电路板(27)上设有无线)通过无线)信号连接有控制终端(30)， 所述控制器(29)电性连接调节电机 (11)、 驱动电机(15)和推杆电机(22)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111776539 A 2 一种基于物联网的垃圾箱 技术领域 0001 本发明涉及技术领域， 具体为一种基于物联网的垃圾箱。 背景技术 0002 垃圾是失去使用价值、 无法利用的废弃物品， 是物质循环的重要环节。 是不被需要 或
8、无用的固体、 流体物质。 在人口密集的大城市， 垃圾处理是一个令人头痛的问题。 常见的 做法是收集后送往堆填区进行填埋处理， 或是用焚化炉焚化。 但两者均会制造环境保护的 问题， 而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。 0003 为了方便对垃圾进行集中收集往往在小区的楼层上防止垃圾桶， 清洁工人有时需 要将垃圾箱沿着楼梯进行爬楼， 然而各个小区的楼梯厚度不同， 现有的带有爬楼梯功能的 垃圾箱不能够调节。 为此， 我们提出一种基于物联网的垃圾箱。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种基于物联网的垃圾箱， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技
9、术方案： 一种基于物联网的垃圾箱， 包括箱 体、 驱动轮和箱盖， 所述箱体的底部设有容纳腔， 所述容纳腔内设有转轴， 所述转轴的两端 均穿过箱体固定连接有安装座， 所述安装座的一侧等会角度固定有滑槽， 所述滑槽内滑动 连接有支撑杆， 所述支撑杆位于安装座外部的一端安装有驱动轮， 所述安装有内安装有用 于调节支撑杆的调节装置， 所述容纳腔内安装有用于驱动转轴转动的驱动装置， 所述箱体 的顶部安装有箱盖。 0006 优选的， 所述调节装置包括调节电机、 调节盘、 弧形槽和限位杆， 所述安装座内固 定有调节电机， 所述调节电机的输出轴固定有调节盘， 所述调节盘的内部等角度设有弧形 槽， 所述支撑杆的
10、端部固定有限位杆， 且限位杆设置在弧形槽内。 0007 优选的， 所述驱动装置包括驱动电机、 变速箱、 主动齿轮和从动齿轮， 所述容纳腔 内固定有驱动电机和变速箱， 所述变速箱的输入轴与驱动电机的输出轴固定连接， 所述变 速箱的输出轴固定有主动齿轮， 所述转轴的外侧套接固定有从动齿轮， 且主动齿轮与从动 齿轮啮合连接。 0008 优选的， 所述箱盖的一端固定有连接杆， 所述箱体的一侧对称固定有第一耳板和 第二耳板， 所述连接杆的中部与第一耳板的顶端铰接， 所述第二耳板上铰接有推杆电机， 所 述推杆电机的输出轴与连接杆远离箱盖的一端铰接。 0009 优选的， 所述箱体的内部放置有内胆， 所述内胆
11、的顶部设有围边， 且围边与箱体的 边缘处平齐。 0010 优选的， 所述连接杆的一端两侧设有手扶杆， 所述手扶杆外侧套接有防滑套。 0011 优选的， 所述箱体为一种塑胶材料构件， 且第一耳板和第二耳板与箱体呈一体式 结构。 说明书 1/3 页 3 CN 111776539 A 3 0012 优选的， 所述容纳腔内固定有电路板， 所述电路板上设有无线通信模块和控制器， 所述控制器通过无线通信模块信号连接有控制终端， 所述控制器电性连接调节电机、 驱动 电机和推杆电机。 0013 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 通过控制终端借助无线通信模块与控制 器获取信号联系， 通过控制器能够控制调节
12、电机、 驱动电机和推杆电机运行， 当需要爬楼梯 时， 根据阶梯的相对厚度， 通过调节电机带动调节盘转动， 进而使限位杆沿着弧形槽移动， 促使支撑杆沿着滑槽滑动， 满足不同厚度的楼梯爬楼需求， 随后通过驱动电机的输出轴带 动变速箱的输入轴转动， 变速箱的输出轴带动主动齿轮转动， 主动齿轮带动从动齿轮和安 装座一起转动， 使驱动轮与阶梯面接触， 进行爬楼， 驱动轮每转动一周， 该垃圾箱完成三阶 楼梯的攀爬， 使清洁人员的劳动强度大大降低， 通过推杆电机带动连接杆移动， 进而控制箱 盖的打开和关闭， 避免清洁人员与垃圾桶的接触， 更加卫生。 附图说明 0014 图1为本发明的整体结构示意图； 001
13、5 图2为本发明的容纳腔内部结构示意图； 0016 图3为本发明的滑槽结构示意图。 0017 图中： 1、 箱体； 2、 容纳腔； 3、 转轴； 4、 安装座； 5、 滑槽； 6、 支撑杆； 7、 驱动轮； 8、 调节 装置； 9、 驱动装置； 10、 箱盖； 11、 调节电机； 12、 调节盘； 13、 弧形槽； 14、 限位杆； 15、 驱动电 机； 16、 变速箱； 17、 主动齿轮； 18、 从动齿轮； 19、 连接杆； 20、 第一耳板； 21、 第二耳板； 22、 推 杆电机； 23、 内胆； 24、 围边； 25、 手扶杆； 26、 防滑套； 27、 电路板； 28、 无线、 控制终端。 具体实施方式 0018 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0019 请参阅图1-3， 本发明提供一种技术方案： 一种基于物联网的垃圾箱， 包括箱体1、 驱动轮7和箱盖10， 所述箱体1的底部设有容纳腔2， 所述容纳腔2内设有转轴3， 所述转轴3的 两端均穿过箱体1固定连接有安装座4， 所述安装座4的一侧
15、等会角度固定有滑槽5， 所述滑 槽5内滑动连接有支撑杆6， 所述支撑杆6位于安装座4外部的一端安装有驱动轮7， 所述安装 有内安装有用于调节支撑杆6的调节装置8， 所述容纳腔2内安装有用于驱动转轴3转动的驱 动装置9， 所述箱体1的顶部安装有箱盖10。 0020 所述调节装置8包括调节电机11、 调节盘12、 弧形槽13和限位杆14， 所述安装座4内 固定有调节电机11， 所述调节电机11的输出轴固定有调节盘12， 所述调节盘12的内部等角 度设有弧形槽13， 所述支撑杆6的端部固定有限位杆14， 且限位杆14设置在弧形槽13内， 通 过调节电机11带动调节盘12转动， 进而使限位杆14沿着弧
16、形槽13移动， 促使支撑杆6沿着滑 槽5滑动， 满足不同厚度的楼梯爬楼需求。 0021 所述驱动装置9包括驱动电机15、 变速箱16、 主动齿轮17和从动齿轮18， 所述容纳 说明书 2/3 页 4 CN 111776539 A 4 腔2内固定有驱动电机15和变速箱16， 所述变速箱16的输入轴与驱动电机15的输出轴固定 连接， 所述变速箱16的输出轴固定有主动齿轮17， 所述转轴3的外侧套接固定有从动齿轮 18， 且主动齿轮17与从动齿轮18啮合连接， 通过驱动电机15的输出轴带动变速箱16的输入 轴转动， 变速箱16的输出轴带动主动齿轮17转动， 主动齿轮17带动从动齿轮18和安装座4一
17、起转动， 使驱动轮7与阶梯面接触， 进行爬楼， 驱动轮7每转动一周， 该垃圾箱完成三阶楼梯 的攀爬， 使清洁人员的劳动强度大大降低。 0022 所述箱盖10的一端固定有连接杆19， 所述箱体1的一侧对称固定有第一耳板20和 第二耳板21， 所述连接杆19的中部与第一耳板20的顶端铰接， 所述第二耳板21上铰接有推 杆电机22， 所述推杆电机22的输出轴与连接杆19远离箱盖10的一端铰接。 0023 所述箱体1的内部放置有内胆23， 所述内胆23的顶部设有围边24， 且围边24与箱体 1的边缘处平齐， 使垃圾与箱体1隔绝， 防止垃圾对箱体1进行污染。 0024 所述连接杆19的一端两侧设有手扶杆
18、25， 所述手扶杆25外侧套接有防滑套26， 便 于转运该垃圾桶。 0025 所述箱体1为一种塑胶材料构件， 且第一耳板20和第二耳板21与箱体1呈一体式结 构， 造价低， 便于加工。 0026 所述容纳腔2内固定有电路板27， 所述电路板27上设有无线通过无线、 驱动电机15和推杆电机22， 通过控制终端30控制， 推杆电机22带动连接杆19移 动， 进而控制箱盖10的打开和关闭， 避免清洁人员与垃圾桶的接触， 更加卫生。 0027 工作原理： 通过控制终端30借助无线获取信号联系， 通过 控制器29能够控制调节电机11、 驱动电机15和推杆电机22运行， 当需要爬楼梯时， 根据阶梯 的相对厚度， 通过调节电机11带动调节盘12转动， 进而使限位杆14沿着弧形槽13移动， 促使 支撑杆6沿着滑槽5滑动， 满足不同厚度的楼梯爬楼需求， 随后通过驱动电机15的输出轴带 动变速箱16的输入轴转动， 变速箱16的输出轴带动主动齿轮17转动， 主动齿轮17带动从动 齿轮18和安装座4一起转动， 使驱动轮7与阶梯面接触， 进行爬楼， 驱动轮7每转动一周， 该垃 圾箱完成三阶楼梯的攀爬， 使清洁人员的劳动强度大大降低， 通过推杆电机22带动连接杆 19移
20、动， 进而控制箱盖10的打开和关闭， 避免清洁人员与垃圾桶的接触， 更加卫生。 0028 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0029 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 111776539 A 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 111776539 A 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 111776539 A 7 图3 说明书附图 3/3 页 8 CN 111776539 A 8
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