本发明公开了一种基于物联网的智能垃圾箱以及使用方法，涉及智能垃圾桶技术领域，该智能垃圾箱包括箱体、套袋模块、封袋模块、框架模块、物联网控制系统，该箱体具有开口端，箱体内部底端设置有称重组件，该称重组件用以放置垃圾袋以及感应垃圾袋所能承受垃圾的最大总量，套袋模块则设置于箱体的开口端上方，用于储存待更换的垃圾袋，封袋模块设置于箱体的开口端和套袋模块之间，用于将连续的垃圾袋封口和分离，进而实现垃圾袋的更换，框架模块设置于箱体的开口端，用于承载住套袋模块，稳定住套袋模块的位置，该设计旨在通过物联网控制系
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117104732 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 7.8 (22)申请日 2023.09.15 (71)申请人 深圳市旷维技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区凤凰街 道塘尾社区光明大道与东长路交叉口 东南侧南太云创谷园区2栋1016 (72)发明人 李升桢陈明新蔡景俊李家印 (74)专利代理机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 刘杰伟 (51)Int.Cl. B65F 1/06 (2006.01) B65F 1/14 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图8页 (54)发明名称 一种基于物联网的智能垃圾箱以及使用方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于物联网的智能垃圾 箱以及使用方法，涉及智能垃圾桶技术领域，该 智能垃圾箱包括箱体、套袋模块、封袋模块、框架 模块、物联网控制系统，该箱体具有开口端，箱体 内部底端设置有称重组件，该称重组件用以放置 垃圾袋以及感应垃圾袋所能承受垃圾的最大总 量，套袋模块则设置于箱体的开口端上方，用于 储存待更换的垃圾袋，封袋模块设置于箱体的开 口端和套袋模块之间，用于将连续的垃圾袋封口 和分离，进而实现垃圾袋的更换，框架模块设置 于箱体的开口端，用于承载住套袋模块，稳定住 A 套袋模块的位置，该设计旨在通过物联网控制系 2 统解决智能垃圾箱能够智能调度和管理，实现自 3 7 4 动更换垃圾袋的技术问题。 0 1 7 1 1 N C CN 117104732 A 权利要求书 1/3页 1.一种基于物联网系统的智能垃圾箱，其特征在于，包括： 箱体(1)，所述箱体(1)具有开口端，所述箱体(1)内部底端设置有称重组件(11)，所述 称重组件(11)包括称重传感器(111)以及设置于所述称重传感器(111)顶端的称重方管 (112)，所述称重传感器(111)用于感应放置在所述称重方管(112)上垃圾袋所能承受垃圾 的最大总量，所述箱体(1)侧部设置有箱体后板(16)，所述箱体后板(16)内表面与所述箱体 (1)侧部外表面围合成夹层； 套袋模块(2)，设置于所述箱体(1)的开口端上方，所述套袋模块(2)包括垃圾袋盒 (21)，所述垃圾袋盒(21)内放置有连续的垃圾袋，所述箱体(1)侧壁靠近底端处设置有负压 件(12)，在所述箱体(1)封闭状态下，所述垃圾袋通过所述负压件(12)在所述箱体(1)内产 生的负压而沿所述箱体(1)内部方向移动，以将所述垃圾袋下置于所述箱体(1)内部，所述 箱体(1)内壁靠近底端处还设有接近传感器(13)，所述接近传感器(13)用以检测垃圾袋是 否内置于所述箱体(1)内部； 封袋模块(3)，设置于所述箱体(1)的开口端和所述套袋模块(2)之间，用于将连续的所 述垃圾袋封口和分离； 框架模块(4)，包括连接壳(41)，所述连接壳(41)设置于所述箱体(1)的开口端，用于承 载住所述垃圾袋盒(21)，所述连接壳(41)顶端转动连接有垃圾盖(43)，所述垃圾盖(43)用 于遮盖所述箱体(1)的开口端，所述垃圾盖(43)面向所述箱体(1)内部一侧设置有高度检测 传感器(431)，所述高度检测传感器(431)用于检测所述垃圾袋内的垃圾的高度，所述连接 壳(41)侧部设置有人体传感器(42)，所述人体传感器(42)用以检测是否有人体靠近所述箱 体(1)； 物联网控制系统，设置于所述夹层内，所述物联网控制系统包括能源模块、通信模块以 及控制模块，所述能源模块用以给各模块进行供能，所述称重传感器(111)、接近传感器 (13)、高度检测传感器(431)以及人体传感器(42)将检测的数据通过所述通信模块传输至 所述控制模块和云端，所述控制模块实现所述封袋模块(3)、套袋模块(2)、负压件(12)以及 垃圾盖(43)的智能调度和管理。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网系统的智能垃圾箱，其特征在于，所述封袋模 块(3)包括： 第一驱动电机(31)，设置于所述箱体(1)的开口端面； 传动组件(32)，所述传动组件(32)数量为两个，两个所述传动组件(32)分设于所述箱 体(1)开口端的两侧处，两个所述传动组件(32)通过两条传动带(35)实现联动，所述第一驱 动电机(31)驱动两个所述传动组件(32)中的任一个所述传动组件(32)进行传动； 聚拢挡板组件(33)，包括第一聚拢挡板机构(331)和第二聚拢挡板机构(332)，所述第 一聚拢挡板机构(331)的两端分别设置于两个所述传动带(35)中的上端部分，所述第二聚 拢挡板机构(332)的两端分别设置于两个所述传动带(35)中的下端部分，所述第一聚拢挡 板机构(331)和所述第二聚拢挡板机构(332)在所述传动带(35)传动时沿相向或相背方向 移动。 3.根据权利要求2所述的一种基于物联网系统的智能垃圾箱，其特征在于，所述传动组 件(32)包括支架机构(321)以及设置在所述支架机构(321)上的传动轴(322)，所述传动轴 (322)两端均设置有同步带轮(323)，所述传动带(35)则套设于两个所述传动组件(32)中呈 2 2 CN 117104732 A 权利要求书 2/3页 相对设置的同步带轮(323)之间，所述支架机构(321)端部与呈相对设置的另一所述传动组 件(32)中的支架机构(321)端部之间还设置有滑杆(34)。 4.根据权利要求3所述的一种基于物联网系统的智能垃圾箱，其特征在于，所述第一聚 拢挡板机构(331)包括第一热熔安装板(3311)，所述第一热熔安装板(3311)两端分别与两 个所述滑杆(34)活动插接，使得所述第一热熔安装板(3311)能够沿所述滑杆(34)长度方向 滑动，所述第一热熔安装板(3311)两端处的侧部沿其垂直方向均设置有第一聚拢挡板 (3312)，所述第一聚拢挡板(3312)顶端设置有用于压接所述传动带(35)上端部分的第一压 接板(33121)；所述第二聚拢挡板机构(332)包括第二热熔安装板(3321)，所述第二热熔安 装板(3321)两端分别与两个所述滑杆(34)活动插接，使得所述第二热熔安装板(3321)能够 沿所述滑杆(34)长度方向滑动，所述第一热熔安装板(3311)两端处的侧部沿其垂直方向均 设置有第二聚拢挡板(3322)，所述第二聚拢挡板(3322)顶端设置有用于压接所述传动带 (35)下端部分的第二压接板。 5.根据权利要求4所述的一种基于物联网系统的智能垃圾箱，其特征在于，所述第一聚 拢挡板(3312)和第二聚拢挡板(3322)均呈直角三角形状。 6.根据权利要求4所述的一种基于物联网系统的智能垃圾箱，其特征在于，所述第一热 熔安装板(3311)沿其长度方向设置有位于所述第一聚拢挡板(3312)下方的第一长条热熔 丝(3313)；所述第二热熔安装板(3321)沿其长度方向设置有位于所述第一聚拢挡板(3312) 上方的第二长条热熔丝(3323)。 7.根据权利要求1所述的一种基于物联网系统的智能垃圾箱，其特征在于，所述箱体 (1)的开口端面还设置有转动机构(14)，所述转动机构(14)用于控制所述垃圾盖(43)的转 动，所述转动机构(14)包括第二驱动电机(141)，所述第二驱动电机(141)的输出端设置有 连杆机构(142)，所述连接壳(41)顶端开设有用于所述连杆机构(142)连接端移动相适应的 滑孔，所述连杆机构(142)连接端穿过所述滑孔与所述垃圾盖(43)连接。 8.根据权利要求1所述的一种基于物联网系统的智能垃圾箱，其特征在于，所述负压件 (12)包括负压风扇。 9.根据权利要求1所述的一种基于物联网系统的智能垃圾箱，其特征在于，所述箱体 (1)还包括箱门(15)，所述箱体(1)背向所述箱体后板(16)的一侧开设有开口，所述箱门 (15)铰接于所述开口，并能够密封所述开口。 10.一种基于物联网系统的智能垃圾箱的使用方法，根据权利要求1‑9中任一项所述的 一种基于物联网系统的智能垃圾箱，其特征在于，包括以下步骤： 垃圾投放，行人走近智能垃圾箱，箱体(1)上的人体传感器(42)感应到人体的存在，通 过通信模块输送数据信号给控制模块和云端，控制模块控制垃圾盖(43)在转动机构(14)运 行下支撑起来，然后当人体传感器(42)无信号时，智能垃圾箱间隔一定时间后自动关闭垃 圾盖(43)； 垃圾满载，当智能垃圾箱内的垃圾达到一定量，称重传感器(111)感应到垃圾已达到垃 圾袋所能承受最大的总量或者高度检测传感器(431)检测到垃圾填充的最大高度后，称重 传感器(111)或者高度检测传感器(431)通过通信模块输送数据信号给控制模块和云端，远 程检测智能垃圾箱的操作人员通过云端实时了解该智能垃圾箱的现状，且同时控制模块停 止垃圾盖(43)的运行，并控制封袋模块(3)运行，将连续的垃圾袋封口和分离； 3 3 CN 117104732 A 权利要求书 3/3页 运送垃圾，操作人员获取到信息后，便前去运送垃圾，操作人员打开箱门(15)，将打包 好的垃圾袋取出，然后关闭箱门(15)； 垃圾袋套袋，箱门(15)关闭后，控制模块控制套袋模块(2)运行，此时负压件(12)在控 制模块的控制下开始运行，使得箱体(1)内部产生负压，将垃圾袋抽至称重方管(112)顶部， 在此过程中，接近传感器(13)感应到垃圾袋的存在时，便同样通过通信模块输送数据信号 给控制模块，控制模块控制负压件(12)停止运行，完成垃圾袋套袋功能。 4 4 CN 117104732 A 说明书 1/7页 一种基于物联网的智能垃圾箱以及使用方法 技术领域 [0001] 本发明涉及智能垃圾桶技术领域，具体为一种基于物联网的智能垃圾箱以及使用 方法。 背景技术 [0002] 现有技术中的智能垃圾桶通常具备一些智能功能，如垃圾感应识别、自动开盖、自 动封口等，该设计能够有效减少异味和传染病传播，其次，在垃圾袋的更换中，传统而言，垃 圾桶是采用人工更换垃圾袋，即人工打开垃圾桶、拆下旧垃圾袋并装上新的垃圾袋，当然也 有部分通过机械或电动装置来帮助更换垃圾袋，这种自动换袋技术减轻了用户的劳动负 担，提高了垃圾处理的效率，但是，现有技术中的智能垃圾桶通常没有与户外集成物联系统 的功能，无法实现与其他设备的无线通信和集成控制，进而无法智能感知垃圾袋的填充状 态，缺乏对垃圾容量的精确监测和管理，以至于无法准确利用利用垃圾袋的容量，导致垃圾 溢出或需要频繁地检查和更换垃圾袋，这样的不便，不仅给用户带来麻烦，还可能导致垃圾 桶使用不当，造成环境卫生问题。 发明内容 [0003] 基于此，本发明的目的是提供一种基于物联网的智能垃圾箱以及使用方法，旨在 通过物联网控制系统解决智能垃圾箱能够智能调度和管理，实现自动更换垃圾袋的技术问 题。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网系统的智能垃圾箱，包括： [0005] 箱体，所述箱体具有开口端，所述箱体内部底端设置有称重组件，所述称重组件包 括称重传感器以及设置于所述称重传感器顶端的称重方管，所述称重传感器用于感应放置 在所述称重方管上垃圾袋所能承受垃圾的最大总量，所述箱体侧部设置有箱体后板，所述 箱体后板内表面与所述箱体侧部外表面围合成夹层； [0006] 套袋模块，设置于所述箱体的开口端上方，所述套袋模块包括垃圾袋盒，所述垃圾 袋盒内放置有连续的垃圾袋，所述箱体侧壁靠近底端处设置有负压件，在所述箱体封闭状 态下，所述垃圾袋通过所述负压件在所述箱体内产生的负压而沿所述箱体内部方向移动， 以将所述垃圾袋下置于所述箱体内部，所述箱体内壁靠近底端处还设有接近传感器，所述 接近传感器用以检测垃圾袋是否内置于所述箱体内部； [0007] 封袋模块，设置于所述箱体的开口端和所述套袋模块之间，用于将连续的所述垃 圾袋封口和分离； [0008] 框架模块，包括连接壳，所述连接壳设置于所述箱体的开口端，用于承载住所述垃 圾袋盒，所述连接壳顶端转动连接有垃圾盖，所述垃圾盖用于遮盖所述箱体的开口端，所述 垃圾盖面向所述箱体内部一侧设置有高度检测传感器，所述高度检测传感器用于检测所述 垃圾袋内的垃圾的高度，所述连接壳侧部设置有人体传感器，所述人体传感器用以检测是 否有人体靠近所述箱体； 5 5 CN 117104732 A 说明书 2/7页 [0009] 物联网控制系统，设置于所述夹层内，所述物联网控制系统包括能源模块、通信模 块以及控制模块，所述能源模块用以给各模块进行供能，所述称重传感器、接近传感器、高 度检测传感器以及人体传感器将检测的数据通过所述通信模块传输至所述控制模块和云 端，所述控制模块实现所述封袋模块、套袋模块、负压件以及垃圾盖的智能调度和管理。 [0010] 优选地，所述封袋模块包括： [0011] 第一驱动电机，设置于所述箱体的开口端面； [0012] 传动组件，所述传动组件数量为两个，两个所述传动组件分设于所述箱体开口端 的两侧处，两个所述传动组件通过两条传动带实现联动，所述第一驱动电机驱动两个所述 传动组件中的任一个所述传动组件进行传动； [0013] 聚拢挡板组件，包括第一聚拢挡板机构和第二聚拢挡板机构，所述第一聚拢挡板 机构的两端分别设置于两个所述传动带中的上端部分，所述第二聚拢挡板机构的两端分别 设置于两个所述传动带中的下端部分，所述第一聚拢挡板机构和所述第二聚拢挡板机构在 所述传动带传动时沿相向或相背方向移动。 [0014] 优选地，所述传动组件包括支架机构以及设置在所述支架机构上的传动轴，所述 传动轴两端均设置有同步带轮，所述传动带则套设于两个所述传动组件中呈相对设置的同 步带轮之间，所述支架机构端部与呈相对设置的另一所述传动组件中的支架机构端部之间 还设置有滑杆。 [0015] 优选地，所述第一聚拢挡板机构包括第一热熔安装板，所述第一热熔安装板两端 分别与两个所述滑杆活动插接，使得所述第一热熔安装板能够沿所述滑杆长度方向滑动， 所述第一热熔安装板两端处的侧部沿其垂直方向均设置有第一聚拢挡板，所述第一聚拢挡 板顶端设置有用于压接所述传动带上端部分的第一压接板；所述第二聚拢挡板机构包括第 二热熔安装板，所述第二热熔安装板两端分别与两个所述滑杆活动插接，使得所述第二热 熔安装板能够沿所述滑杆长度方向滑动，所述第一热熔安装板两端处的侧部沿其垂直方向 均设置有第二聚拢挡板，所述第二聚拢挡板顶端设置有用于压接所述传动带下端部分的第 二压接板。 [0016] 优选地，所述第一聚拢挡板和第二聚拢挡板均呈直角三角形状。 [0017] 优选地，所述第一热熔安装板沿其长度方向设置有位于所述第一聚拢挡板下方的 第一长条热熔丝；所述第二热熔安装板沿其长度方向设置有位于所述第一聚拢挡板上方的 第二长条热熔丝。 [0018] 优选地，所述箱体的开口端面还设置有转动机构，所述转动机构用于控制所述垃 圾盖的转动，所述转动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有连杆机 构，所述连接壳顶端开设有用于所述连杆机构连接端移动相适应的滑孔，所述连杆机构连 接端穿过所述滑孔与所述垃圾盖连接。 [0019] 优选地，所述负压件包括负压风扇。 [0020] 优选地，所述箱体还包括箱门，所述箱体背向所述箱体后板的一侧开设有开口，所 述箱门铰接于所述开口，并能够密封所述开口。 [0021] 本发明提供一种基于物联网系统的智能垃圾箱的使用方法，包括以下步骤： [0022] 垃圾投放，行人走近智能垃圾箱，箱体上的人体传感器感应到人体的存在，通过通 信模块输送数据信号给控制模块和云端，控制模块控制垃圾盖在转动机构运行下支撑起 6 6 CN 117104732 A 说明书 3/7页 来，然后当人体传感器无信号时，智能垃圾箱间隔一定时间后自动关闭垃圾盖； [0023] 垃圾满载，当智能垃圾箱内的垃圾达到一定量，称重传感器感应到垃圾已达到垃 圾袋所能承受最大的总量或者高度检测传感器检测到垃圾填充的最大高度后，称重传感器 或者高度检测传感器通过通信模块输送数据信号给控制模块和云端，远程检测智能垃圾箱 的操作人员通过云端实时了解该智能垃圾箱的现状，且同时控制模块停止垃圾盖的运行， 并控制封袋模块运行，将连续的垃圾袋封口和分离； [0024] 运送垃圾，操作人员获取到信息后，便前去运送垃圾，操作人员打开箱门，将打包 好的垃圾袋取出，然后关闭箱门； [0025] 垃圾袋套袋，箱门关闭后，控制模块控制套袋模块运行，此时负压件在控制模块的 控制下开始运行，使得箱体内部产生负压，将垃圾袋抽至称重方管顶部，在此过程中，接近 传感器感应到垃圾袋的存在时，便同样通过通信模块输送数据信号给控制模块，控制模块 控制负压件停止运行，完成垃圾袋套袋功能。 [0026] 本发明技术方案的有益效果在于：在箱体内设置称重组件、负压件以及配合垃圾 盖上高度检测传感器，可以测量出垃圾袋所能承受垃圾的最大总量以及检测到箱体内垃圾 堆的高度，然后再通过物联网控制系统对其数据的接收和分析，能够让操作人员及时了解 垃圾容量情况，进而制定相应的规划或进行调整，同时，在物联网控制系统下，能够自主实 现封袋模块以及套袋模块的智能调度，即准确以及及时更换垃圾袋，避免垃圾溢出或需要 频繁地检查和更换垃圾袋，减少环境问题的产生。 附图说明 [0027] 图1为本发明的立体结构示意图； [0028] 图2为本发明的立体结构示意图(无垃圾盖)； [0029] 图3为本发明的结构示意图； [0030] 图4为本发明的另一角度的结构示意图； [0031] 图5为本发明的另一角度的结构示意图； [0032] 图6为本发明的结构示意图。 [0033] 图7为本发明的剖面图。 [0034] 图8为本发明的封袋模块的结构示意图。 [0035] 图中各附图标记如下： [0036] 1、箱体；11、称重组件；111、称重传感器；112、称重方管；12、负压件；13、接近传感 器；14、转动机构；141、第二驱动电机；142、连杆机构；15、箱门； 16、箱体后板； [0037] 2、套袋模块； 21、垃圾袋盒； [0038] 3、封袋模块；31、第一驱动电机；32、传动组件；321、支架机构；322、传动轴；323、同 步带轮；33、聚拢挡板组件；331、第一聚拢挡板机构；3311、第一热熔安装板；3312、第一聚拢 挡板；33121、第一压接板；3313、第一长条热熔丝；332、第二聚拢挡板机构；3321、第二热熔 安装板；3322、第二聚拢挡板；3323、第二长条热熔丝；34、滑杆；35、传动带； [0039] 4、框架模块；41、连接壳；42、人体传感器；43、垃圾盖；431、高度检测传感器。 7 7 CN 117104732 A 说明书 4/7页 具体实施方式 [0040] 下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明其中不同实施方式 中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了 使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征 在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申 请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过 多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们 根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。 [0041] 另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各 种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易 见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一 个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。 [0042] 本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象， 不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和 间接连接(联接)。 [0043] 下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。 [0044] 本发明提供一种基于物联网的智能垃圾箱以及使用方法，主要通过集成物联网系 统，使得该智能垃圾箱内部的模块能够数据交互和无线通信，实现智能垃圾箱各模块的集 成控制，提供更高效、智能化和集成化的户外垃圾处理解决方案，具体参考图1至图8，该智 能垃圾箱包括箱体1、套袋模块2、封袋模块3、框架模块4、物联网控制系统以及其他满足结 构运行的组件，其中，箱体1具有开口端，箱体1内部底端设置有称重组件11，该称重组件11 用以放置垃圾袋以及感应垃圾袋所能承受垃圾的最大总量，套袋模块2则设置于箱体1的开 口端上方，用于储存待更换的垃圾袋，封袋模块3设置于箱体1的开口端和套袋模块2之间， 用于将连续的垃圾袋封口和分离，进而实现垃圾袋的更换，框架模块4设置于箱体1的开口 端，用于承载住套袋模块2，稳定住套袋模块2的位置。 [0045] 关于上述涉及到的模块，下面做细致描述。 [0046] 在本实施例中，请参考图1至图3和图8，箱体1侧部还设置有箱体后板16，箱体后板 16内表面与箱体1侧部外表面围合成夹层，物联网控制系统设置于夹层内，用以控制各模块 运行，其中，物联网控制系统包括能源模块、通信模块以及控制模块，能源模块用以给各模 块进行供能，控制模块实现封袋模块3、套袋模块2、负压件12以及垃圾盖43的智能调度和管 理。 [0047] 关于供能模块描述，供能模块包括太阳能储存组件以及其他满足供能正常运行的 其他组件，该供能模块主要将智能垃圾箱外部放置的太阳能光伏板收集的光能转化为电能 储存起来，并对智能垃圾箱内部的模块进行供能，其中，该太阳能光伏板主要设置在垃圾桶 附近的杆子、雨棚等上方无遮挡的物体上。 [0048] 进一步的，请参考图7和图8，称重组件11包括称重传感器111以及设置于称重传感 器111顶端的称重方管112，称重传感器111用于感应放置在称重方管112上垃圾袋所能承受 垃圾的最大总量，这表示称重传感器111感应称重方管112上物品的重量，称重传感器111将 数据通过通信模块传输至控制模块以及上传至云端，控制模块实时智能分析输送过来的数 8 8 CN 117104732 A 说明书 5/7页 据，若该数据已达到垃圾袋所能承重垃圾的最大重量，控制模块便会控制封袋模块3运行， 对相应的垃圾袋封口和分离。 [0049] 在本实施例中，请参考图1至图2和图6，框架模块4包括连接壳41，连接壳41设置于 箱体1的开口端，连接壳41顶端转动连接有垃圾盖43，垃圾盖43用于遮盖箱体1的开口端，垃 圾盖43面向箱体1内部一侧设置有高度检测传感器431，高度检测传感器431用于检测测垃 圾袋内的垃圾的高度，高度检测传感器431将数据通过通信模块传输至控制模块和上传至 云端，控制模块实时智能分析高度检测传感器431的数据，若该数据已达到垃圾袋内垃圾的 最大高度后，控制模块便会控制封袋模块3运行，对相应的垃圾袋封口和和分离。 [0050] 需要说明的是，请参考图6和图7，在本实施例中，称重传感器111和高度检测传感 器431中任一个检测到的数据被物联网控制系统中的控制模块智能分析符合封袋情况后， 控制模块都会控制封袋模块3运行，而且该数据也会实时传输至云端，即远程终端，让控制 室内的操作人员实时了解该智能垃圾箱的情况，并做相应处理。 [0051] 至于连接壳41，请参考图2和图6，进一步的，连接壳41用于承载住套袋模块2，套袋 模块2包括垃圾袋盒21，在本实施例中，连接壳41便是用于承载住垃圾袋盒21，其中，连接壳 41面向箱体1开口端的一侧通过若干螺丝与箱体1开口端端面连接，而连接壳41背离箱体1 开口端的一侧沿箱体1内部方向凹设有托板，托板中央处具有与箱体1内部连通的通槽，使 得托板呈回型状，垃圾袋盒21则放置于托板上，进而将垃圾袋盒21悬置于封袋模块3上方。 [0052] 对于上述说明的垃圾袋盒21，在本实施例中，垃圾袋盒21为回形状的盒体，且垃圾 袋盒21内部与通槽是连通的。 [0053] 关于套袋模块2的进一步描述，请参考图2和图7，套袋模块2中的垃圾袋盒21放置 有连续的垃圾袋，该连续的垃圾袋穿过通槽内置于箱体1内部，具体为，箱体1侧壁靠近底端 处设置有负压件12，在箱体1封闭状态下，垃圾袋通过负压件12在箱体1内产生的负压而沿 箱体1内部方向移动，以将垃圾袋下置于箱体1内部，其中，箱体1内壁靠近底端处还设有接 近传感器13，接近传感器13用以检测垃圾袋是否内置于箱体1内部，当垃圾袋被接近传感器 13感应后，接近传感器13便通过通信模块将数据传输至控制模块以及上传至云端，控制模 块智能分析其数据后控制负压件12停止工作。 [0054] 关于上述负压件12说明，请参考图7，负压件12包括负压风扇，负压风扇向箱体1外 部排气产生负压，将垃圾袋抽至箱体1底部，即抽至称重方管112顶端上，在其他实施例中， 负压件12也可以采用其他装置，能够使得箱体1内部产生相应的负压即可，需要说明是，负 压件12在工作时，箱体1处于密封状态。 [0055] 进一步的，请参考图3和图8，封袋模块3主要用于对装满垃圾的连续的垃圾袋进行 封口和分离，该封袋模块3包括第一驱动电机31、传动组件32以及聚拢挡板组件33，第一驱 动电机31设置于箱体1的开口端面，传动组件32数量为两个，两个传动组件32分设于箱体1 开口端的两侧处，两个传动组件32通过两条传动带35实现联动，当第一驱动电机31驱动传 动组件中32的任一个传动组件32进行传动，另一个传动组件32进行相应的联动。 [0056] 具体的，请参考图3和图8，聚拢挡板组件33包括第一聚拢挡板机构331和第二聚拢 挡板机构332，第一聚拢挡板机构331的两端分别设置于两个传动带35中的上端部分，第二 聚拢挡板机构332的两端分别设置于两个传动带35中的下端部分，第一聚拢挡板机构331和 第二聚拢挡板机构332在传动带35传动时沿相向或相背方向移动，进而对垃圾袋进行压接 9 9 CN 117104732 A 说明书 6/7页 密封和分离。 [0057] 关于传动组件32的进一步描述，请参考图3、图4和图8，传动组件32包括支架机构 321以及设置在支架机构321上的传动轴322，传动轴322两端均设置有同步带轮323，传动带 35则套设于两个传动组件32中呈相对设置的同步带轮323之间，支架机构321端部与呈相对 设置的另一传动组件32中的支架机构321端部之间还设置有滑杆34，该滑杆34让聚拢板组 件中的结构按相应的轨迹进行移动。 [0058] 请参考图3和图8，第一聚拢挡板机构331包括第一热熔安装板3311，第一热熔安装 板3311两端分别与两个滑杆34活动插接，使得第一热熔安装板3311能够沿滑杆34长度方向 滑动，第一热熔安装板3311两端处的侧部沿其垂直方向均设置有第一聚拢挡板3312，第一 聚拢挡板3312顶端设置有用于压接传动带35上端部分的第一压接板33121；第二聚拢挡板 机构332包括第二热熔安装板3321，第二热熔安装板3321两端分别与两个滑杆34活动插接， 使得第二热熔安装板3321能够沿滑杆34长度方向滑动，第一热熔安装板3311两端处的侧部 沿其垂直方向均设置有第二聚拢挡板3322，第二聚拢挡板3322顶端设置有用于压接传动带 35下端部分的第二压接板。 [0059] 关于封袋模块3的操作作进一步描述，请参考图7和图8，当称重传感器111感应垃 圾以达到垃圾袋所能承受最大的总量或者高度检测传感器431检测到垃圾袋内垃圾到达的 最大高度后，物联网控制系统中的控制模块控制第一驱动电机31运作，第一驱动电机31的 输出端与传动组件32中的传动轴322连接，带动传动轴322传动，进而传动至同步带轮323， 使得传动带35也进行相应的运转，另一传动轴322便进行相应的联动；由于第一聚拢挡板 3312顶端设置有用于压接传动带35上端部分的第一压接板33121以及第二聚拢挡板3322顶 端设置有用于压接传动带35下端部分的第二压接板(图中未显示)，因此与第一聚拢挡板 3312和第二聚拢挡板3322相连接的第一热熔安装板3311和第二热熔安装板3321会随着连 接的传动带35运转的方向在滑杆34上滑动，当两条传动带35逆时针运转时，第一热熔安装 板3311和第二热熔安装板3321呈相向滑动，使得相应的第一聚拢挡板3312和第二聚拢挡板 3322聚拢住垃圾袋，在一定程度上封存住垃圾袋。 [0060] 请参考图5和图8，又因为第一热熔安装板3311沿其长度方向设置有位于第一聚拢 挡板3312下方的第一长条热熔丝3313，第二热熔安装板3321沿其长度方向设置有位于第一 聚拢挡板3312上方的第二长条热熔丝3323，因此，该第一长条热熔丝3313和第二长条热熔 丝3323在通电加热过程中，熔断并融合垃圾袋，将下方装满垃圾部分完成打包，并将上方的 新垃圾袋完成底部密封，随后调整传动轴322的转向，传动带35也相应的调转转向，第一聚 拢挡板3312和第二聚拢挡板3322复位，等待工作人员将打包好的垃圾袋带走。 [0061] 其中，该第一聚拢挡板3312和第二聚拢挡板3322均呈直角三角形状，该设计便于 聚拢垃圾袋，方便第一长条热熔丝3313和第二长条热熔丝3323熔断垃圾袋。 [0062] 在本实施例中，请参考图1和图6，连接壳41侧部设置有人体传感器42，人体传感器 42用以检测是否有人体靠近箱体1，该智能垃圾箱通过是否有人靠近箱体1而自动开关垃圾 盖43的，当有人靠近箱体1时，人体传感器42会感应到用户的存在，便通过通信模块将检测 的数据传输至控制模块和上传至云端，控制模块控制垃圾盖43转动，进而打开垃圾盖43，让 用户丢垃圾。 [0063] 关于垃圾盖43转动的具体原理，请参考图6和图8，箱体1的开口端面还设置有转动 10 10 CN 117104732 A 说明书 7/7页 机构14，转动机构14用于控制垃圾盖43的转动，转动机构14包括第二驱动电机141，第二驱 动电机141的输出端设置有连杆机构142，连接壳41顶端开设有用于连杆机构142连接端移 动相适应的滑孔，连杆机构142连接端穿过滑孔与垃圾盖43连接，该滑孔设计是为了限制垃 圾盖43转动的角度。 [0064] 需要说明的是，该连杆机构142属于现有技术，连杆机构142包括第一连杆和与第 一连杆连接的第二连杆，第一连杆与第二驱动电机141输出端连接，当控制模块控制第二驱 动电机141驱动第一连杆转动时，第一连杆会带动第二连杆进行转动，进而与连杆机构142 连接段连接的垃圾盖43进行相应转动，从而遮盖或者开启箱体1的开口端。 [0065] 其中，箱体1还包括箱门15，请参考图1，箱体1背向箱体后板16的一侧开设有开口， 箱门15铰接于开口，并能够密封开口，该设计主要是方便操作人员能够拿出打包后的垃圾 袋，以及在关闭箱门15后，保持箱体1内呈密封状态，让套袋模块2进行相应的工作。 [0066] 最后，请参考图1至图8，关于本智能垃圾箱的使用原理为：首先是拉圾投放，即行 人走近智能垃圾箱，箱体1上的人体传感器42感应到人体的存在，通过通信模块输送数据信 号给控制模块和云端，控制模块控制垃圾盖43在转动机构14运行下支撑起来，行人便可以 往箱体1内的垃圾袋里丢垃圾，然后当人体传感器42无信号时，即行人离开智能垃圾箱时， 智能垃圾箱间隔一定时间后自动关闭垃圾盖43； [0067] 垃圾满载则是当智能垃圾箱内的垃圾达到一定量，称重传感器111感应到垃圾已 达到垃圾袋所能承受最大的总量或者高度检测传感器431检测到垃圾填充的最大高度后， 称重传感器111或者高度检测传感器431通过通信模块输送数据信号给控制模块和云端，让 远程检测智能垃圾箱的操作人员通过云端实时了解该智能垃圾箱的现状，此时控制模块停 止垃圾盖43的运行，并控制封袋模块3运行，将连续的垃圾袋封口和分离； [0068] 至于运送垃圾，操作人员获取到信息后，便前去运送垃圾，操作人员打开箱门15， 将打包好的垃圾袋取出，然后关闭箱门15； [0069] 最后垃圾袋套袋，即更换垃圾袋，箱门15关闭后，控制模块控制套袋模块2运行，此 时负压件12在控制模块的控制下开始运行，使得箱体1内部产生负压，将垃圾袋抽至称重方 管112顶部，在此过程中，接近传感器13感应到垃圾袋的存在时，便同样通过通信模块输送 数据信号给控制模块，控制模块控制负压件12停止运行，完成垃圾袋套袋功能。 [0070] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解 释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个 实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发 明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变 型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。 11 11 CN 117104732 A 说明书附图 1/8页 图1 12 12 CN 117104732 A 说明书附图 2/8页 图2 13 13 CN 117104732 A 说明书附图 3/8页 图3 14 14 CN 117104732 A 说明书附图 4/8页 图4 15 15 CN 117104732 A 说明书附图 5/8页 图5 16 16 CN 117104732 A 说明书附图 6/8页 图6 17 17 CN 117104732 A 说明书附图 7/8页 图7 18 18 CN 117104732 A 说明书附图 8/8页 图8 19 19
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