(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号7.X(22)申请日2021.10.28(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113942767A(43)申请公布日2022.01.18(73)专利权人中国地质大学（武汉）地址430000湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号(72)发明人方攀胡家蒙李红利(74)专利代理机构深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙)44867专利代理师邓爱军(51)Int.Cl.B65F1/14(2006.01)B65F1/00(2006.01)B65F3/00(2006.01)(56)对比文件CN106408117A,2017.02.15CN106875040A,2017.06.20CN106628758A,2017.05.10CN111409981A,2020.07.14JP2006052084A,2006.02.23US2020039741A1,2020.02.06审查员张东丽(54)发明名称一种基于物联网的垃圾分类转运系统(57)摘要本发明涉及基于物联网的垃圾分类转运系统，包括：垃圾收集模块，用以收集生活垃圾，垃圾收集模块中设置有第一重量传感器组和时间计时装置；垃圾转运模块，用以运送所述垃圾收集模块收集的生活垃圾，垃圾转运模块中设置有第二重量传感器组；垃圾中转模块，用以接收和暂存所述垃圾转运模块运送的生活垃圾；垃圾处理模块，用以处理所述垃圾中转模块暂存的生活垃圾；所述控制模块，用以根据生活垃圾的重量和储存时间判定是否收集生活垃圾，并根据各所述垃圾收集点实际收集的生活垃圾重量判定是否修正所述垃圾转运模块的运行路线，通过本发明可以有效的节约生活垃圾的收集时间，进一步地提高了生活垃圾的收集效率，还能够提高垃圾收集点的垃圾处理的准确程度。权利要求书3页说明书9页附图1页CN113942767B2022.11.04CN113942767B1.一种基于物联网的垃圾分类转运系统，其特征在于，包括：垃圾收集模块，其设置在垃圾收集点，用以收集生活垃圾，垃圾收集模块中设置有用以实时检测生活垃圾重量的第一重量传感器组和若干用以实时检测生活垃圾储存时间的时间计时装置，第一重量传感器组和时间计时装置分别将测得的结果发送至控制模块；垃圾转运模块，其与所述垃圾收集模块相连，用以运送所述垃圾收集模块收集的生活垃圾，垃圾转运模块中设置有第二重量传感器组，用以实时检测垃圾转运车中生活垃圾的重量，并将测得的结果发送至控制模块；垃圾中转模块，其与所述垃圾转运模块相连，用以接收和暂存所述垃圾转运模块运送的生活垃圾，并对生活垃圾进行分类；垃圾处理模块，其与所述垃圾中转模块相连，用以处理所述垃圾中转模块暂存经过分类的生活垃圾；所述控制模块，其分别与所述垃圾收集模块、所述垃圾转运模块、所述垃圾中转模块和所述垃圾处理模块连接，用以根据生活垃圾的重量与预设生活垃圾重量M0的比对结果判定是否收集生活垃圾，并在生活垃圾重量不满足收集标准时，所述控制模块根据生活垃圾的储存时间与预设储存时间值比对结果判定二次判定是否收集生活垃圾，在确定收集生活垃圾时，所述控制模块根据各所述垃圾收集点实际收集的生活垃圾重量判定是否修正所述垃圾转运模块的运行路线，以使当前运行路线上的垃圾收集点的生活垃圾均超过预设值。2.根据权利要求1所述的基于物联网的垃圾分类转运系统，其特征在于，所述预设生活垃圾重量M0包括第一预设生活垃圾重量M1和第二预设生活垃圾重量M2，其中，M1＜M2；所述控制模块在收集生活垃圾时，实时获取所述第一重量传感器组测得的所述垃圾收集模块中储存的生活垃圾的重量M、将储存的生活垃圾的重量M与预设生活垃圾重量M0进行比对以判定是否收集所述垃圾收集模块中的生活垃圾；当M＜M1时，所述控制模块判定需进行二次判定是否收集所述垃圾收集模块中的生活垃圾；当M1≤M≤M2时，所述控制模块判定无需收集所述垃圾收集模块中的生活垃圾；当M＞M2时，所述控制模块判定需收集所述垃圾收集模块中的生活垃圾，并获取所述垃圾收集模块所在垃圾收集点的位置以统计需收集生活垃圾的垃圾收集点的数量A，统计完成时，所述控制模块根据各实际需收集垃圾收集点的位置绘制所述垃圾收集模块的运行路线所述的基于物联网的垃圾分类转运系统，其特征在于，当所述控制模块判定需收集所述垃圾收集模块中的生活垃圾，且所述垃圾转运模块收集完成首个垃圾收集点的生活垃圾时，所述控制模块获取所述第二重量传感器组测得的所述垃圾转运模块收集的生活垃圾重量Ma、将垃圾转运模块收集的生活垃圾重量Ma与所述第一重量传感器组测得的该垃圾收集点的所述垃圾收集模块中生活垃圾的重量M进行比对以判定是否修正运行路线中垃圾收集点的数量A；当Ma＝M时，所述控制模块判定无需修正运行路线中垃圾收集点的数量A；当Ma≠M时，所述控制模块判定需修正运行路线中垃圾收集点的数量A。4.根据权利要求3所述的基于物联网的垃圾分类转运系统，其特征在于，当所述控制模块判定需修正运行路线中垃圾收集点的数量时，所述控制模块计算实际垃圾收集量差值△权利要求书1/3页2CN113942767B2M，设定△M＝Ma‑M，计算完成时，所述控制模块根据实际垃圾收集量差值△M修正运行路线中垃圾收集点的数量，并在修正完成后所述控制模块重新计算所述垃圾转运模块的运行路线，所述控制模块将修正后的运行路线中垃圾收集点的数量记为A’，设定，A’＝A×(△M/△M0)，其中，△M0为预设垃圾收集量差值。5.根据权利要求4所述的基于物联网的垃圾分类转运系统，其特征在于，所述控制模块中还设置有垃圾收集量差值最大值△Mmax，所述控制模块计算垃圾收集量差值△M时、将△M与垃圾收集量差值最大值△Mmax进行比对；当△M＞△Mmax时，所述控制模块判定所述垃圾收集点垃圾收集量不符合标准，并增加该所述垃圾收集点中所述垃圾收集模块的数量；当△M≤△Mmax时，所述控制模块判定所述垃圾收集点垃圾收集量符合标准，并控制所述垃圾转运模块收集该所述垃圾收集点的生活垃圾。6.根据权利要求5所述的基于物联网的垃圾分类转运系统，其特征在于，当所述控制模块将运行路线中垃圾收集点的数量修正至A’时，所述控制模块判定A’是否为整数；当A’为整数时，所述控制模块判定无需对A’进行二次修正；当A’不为整数时，所述控制模块判定需对A’二次修正，并先将二次修正后的垃圾收集 点的数量记为A”；当所述控制模块对A’二次修正时，所述控制模块读取A’中小数点部分的 数字U、将U与0.5进行比对，若U≥0.5，所述控制模块设定A”＝A’+1，若U＜0.5，所述控制模 块设定A”＝A’‑1。 7.根据权利要求5所述的基于物联网的垃圾分类转运系统，其特征在于，当所述控制模 块判定需进行二次判定是否收集所述垃圾收集模块中的生活垃圾时，所述控制模块获取所 述第二重量传感器组测得的所述垃圾转运模块经过最后一个垃圾收集点时，所述垃圾转运 模块剩余生活垃圾承载重量Mb，并将Mb与最后一个垃圾收集点相邻生活垃圾收集点的生活 垃圾重量M’进行比对以二次判定是否收集该垃圾收集点的生活垃圾； 当Mb≥M’时，所述控制模块判定需收集该垃圾收集点的生活垃圾，判定完成时，所述控 制模块将该垃圾收集点的位置信息发送至所述垃圾转运模块； 当Mb＜M’时，所述控制模块判定无需收集该垃圾收集点的生活垃圾，所述控制模块将 向所述垃圾转运模块发送返回所述垃圾中转模块指令。 8.根据权利要求7所述的基于物联网的垃圾分类转运系统，其特征在于，当所述垃圾转 运模块返回所述垃圾中转模块时，所述控制模块实时获取所述垃圾转运模块返回路线中经 过各垃圾收集点中的生活垃圾M”； 当Mb≥M”时，所述控制模块判定需收集该垃圾收集点的生活垃圾，并在返回途中收集 该垃圾收集点的垃圾； 当Mb＜M”时，所述控制模块判定无需收集该垃圾收集点的生活垃圾，所述垃圾转运模 块按照所述控制模块的指令返回所述垃圾中转模块。 9.根据权利要求1所述的基于物联网的垃圾分类转运系统，其特征在于，当所述控制模 块判定无需收集所述垃圾收集模块中的生活垃圾时，所述控制模块获取所述时间计时装置 测得的所述垃圾收集模块中生活垃圾储存时间T、将T与预设生活垃圾储存时间T0进行比对 以判定是否收集生活垃圾； 当T≥T0时，所述控制模块判定需收集该所述垃圾收集模块中的生活垃圾； 权利要求书 2/3 页 3 CN 113942767 B 3 当T＜T0时，所述控制模块判定无需收集该所述垃圾收集模块中的生活垃圾。 10.根据权利要求1所述的基于物联网的垃圾分类转运系统，其特征在于，所述垃圾收 集模块包括底面和由底面向上延伸的侧壁，其中，所述垃圾收集模块的顶面设置有用以投 放生活垃圾的垃圾进入口，所述垃圾收集模块的底面中设置有第一重量传感器组，用以检 测所述垃圾收集模块中生活垃圾的重量，所述垃圾收集模块的侧壁上设置有时间计时装 置，用以检测垃圾收集模块中生活垃圾的储存时间。 权利要求书 3/3 页 4 CN 113942767 B 4 一种基于物联网的垃圾分类转运系统 技术领域 [0001] 本发明涉及垃圾转运技术领域，尤其涉及一种基于物联网的垃圾分类转运系统。 背景技术 [0002] 目前我国生活垃圾收集方式基本为混合收集，收集到的垃圾由垃圾车运到垃圾转 运站。垃圾被运到转运站后仅仅进行简单分类，对于大体积的垃圾还要进行压缩处理，从转 运站运出后，进入垃圾填埋场或处理厂进行填埋或者焚烧。 [0003] 现有技术的垃圾分类转运系统中，无法对垃圾转运装置的根据垃圾收集点的生活 垃圾重量对垃圾转运装置的运行路线进行实时掌控，导致垃圾转运过程中的效率低下，垃 圾转运装置的承载能力与实际不匹配等问题。 发明内容 [0004] 为此，本发明提供一种基于物联网的垃圾分类转运系统，用以克服现有技术中无 法对垃圾转运装置的根据垃圾收集点的生活垃圾重量对垃圾转运装置的运行路线进行实 时掌控，导致垃圾转运过程中的效率低下，垃圾转运装置的承载能力与实际不匹配的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的垃圾分类转运系统，包括： [0006] 垃圾收集模块，其设置在垃圾收集点，用以收集生活垃圾，垃圾收集模块中设置有 若干用以检测生活垃圾重量的第一重量传感器组和若干用以检测生活垃圾储存时间的时 间计时装置，并分别将检测结果发送至控制模块； [0007] 垃圾转运模块，其与所述垃圾收集模块相连，用以运送所述垃圾收集模块收集的 生活垃圾，垃圾转运模块中设置有第二重量传感器组，用以检测垃圾转运车中生活垃圾的 重量，并将测得的结果发送至控制模块； [0008] 垃圾中转模块，其与所述垃圾转运模块相连，用以接收和暂存所述垃圾转运模块 运送的生活垃圾，并对生活垃圾进行分类； [0009] 垃圾处理模块，其与所述垃圾中转模块相连，用以处理所述垃圾中转模块暂存经 过分类的生活垃圾； [0010] 所述控制模块，其分别与所述垃圾收集模块、所述垃圾转运模块、所述垃圾中转模 块和所述垃圾处理模块连接，用以根据生活垃圾的重量和储存时间判定是否收集生活垃 圾，并根据各所述垃圾收集点实际收集的生活垃圾重量判定是否修正所述垃圾转运模块的 运行路线] 进一步地，所述预设生活垃圾重量M0包括第一预设生活垃圾M1和第二预设生活垃 圾M2，其中，M1＜M2； [0012] 在收集生活垃圾时，所述控制模块实时获取所述第一重量传感器组测得的所述垃 圾收集模块中储存的生活垃圾的重量M、将M与预设生活垃圾重量M0进行比对以判定是否收 集所述垃圾收集模块中的生活垃圾； [0013] 当M＜M1时，所述控制模块判定需进行二次判定是否收集所述垃圾收集模块中的 说明书 1/9 页 5 CN 113942767 B 5 生活垃圾； [0014] 当M1≤M≤M2时，所述控制模块判定无需收集所述垃圾收集模块中的生活垃圾； [0015] 当M＞M2时，所述控制模块判定需收集所述垃圾收集模块中的生活垃圾，并获取所 述垃圾收集模块所在垃圾收集点的位置以统计需收集生活垃圾的垃圾收集点的数量A。
