2.目前，垃圾分类主要是由垃圾投放者根据自主判断将垃圾投放至标有对应标志的垃圾箱内。由于使用者垃圾分类意愿及态度具有显著差异性，垃圾分类的总体准确性依然较低。为此，市场上已存在具有自动分类功能的垃圾存放装置，它们大多先依靠图像识别技术来对垃圾进行识别，再根据识别结果自动投放至对应的垃圾内筒里。但是现有的分类装置具有如下问题：1、垃圾大多先投入中转内筒中，当图像识别后，再移动中转内筒至对应的垃圾内筒的正上方并投放，由于垃圾位于中转内筒内，能让图像识别装置识别的角度有限，因而极易出现识别缓慢及识别失效的问题；2、垃圾在投放过程中，也极易粘黏在中转内筒内，而造成投放失败或者投放错乱的问题。
3.本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供垃圾智能分类装置，可辅助提高图像识别的精准性及效率；同时，还可有效清理中转盘内的残留垃圾，保持垃圾投放的可靠性。
6.容纳腔内设置有支撑架，支撑架将容纳腔下部分割为若干个彼此独立的放置区域；
7.支撑架的顶端安装有y轴转动驱动装置，y轴转动驱动装置的输出端连接有支撑盘，支撑盘上安装有x轴翻转驱动装置，x轴翻转驱动装置的输出端连接有中转盘，支撑盘上还安装有能用于震动中转盘的震动组件；
10.所述震动组件还包括能贯穿震动安装座顶端的滚珠丝杠，滚珠丝杠上套设有与滚珠丝杠配合的上下滚珠螺母，上下滚珠螺母的外围套接有上下从动齿轮，滚珠丝杠的顶端部设置有振子；
11.震动组件还包括安装在震动安装座上的上下驱动装置，上下驱动装置的输出端连接有与上下从动齿轮啮合的上下主动齿轮。
13.进一步地，所述震动组件还包括套设在所述滚珠丝杠上的连动滚珠螺母，连动滚珠螺母的外围套接有连动从动齿轮；
14.震动组件还包括安装在所述震动安装座上的连动驱动装置，连动驱动装置的输出端连接有与连动从动齿轮啮合的连动主动齿轮。
15.进一步地，所述箱体外壳上设置有用于衔接所述投放口和所述中转盘的引导件。
16.进一步地，所述容纳腔内设置有位于所述容纳腔上方的垃圾检测器和图像采集器。
20.1、本实用新型通过y轴转动驱动装置、x轴翻转驱动装置及中转盘的设置，当在垃圾识别时，可小幅度移动中转盘，以增大垃圾可识别的角度范围，如此，可有效提高识别的精准性及效率。
21.2、本实用新型通过震动组件的设置，可有效清理中转盘内的残留垃圾，以提高运行的可靠性。另外，通过连动滚珠螺母和连动驱动装置的设置，可根据中转盘的位置状态，调整撞击球的位置，如此，仅设置有一个滚珠丝杠，即可使振子有效地作用于任意位置状态的中转盘。
22.为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
23.图1为本实用新型所述的垃圾智能分类装置一个具体实施例的结构示意图；
24.图2为本实用新型所述的垃圾智能分类装置中支撑架一个具体实施例的结构示意图；
25.图3为本实用新型所述的垃圾智能分类装置一个具体实施例的结构示意图；
26.图4为本实用新型所述的垃圾智能分类装置一个具体实施例在翻转中转盘时的结构示意图；
27.图5为本实用新型所述的垃圾智能分类装置中震动组件和支撑盘一个具体实施例的结构示意图；
28.图6为本实用新型所述的垃圾智能分类装置中震动组件和支撑盘一个具体实施例的结构示意图；
29.图7为本实用新型所述的垃圾智能分类装置中震动组件一个具体实施例的结构示意图；
30.图8为本实用新型所述的垃圾智能分类装置中震动组件一个具体实施例的结构示意图。
31.其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、箱体外壳，2、容纳腔，3、支撑架，4、放置区域，5、y轴转动驱动装置，6、支撑盘，7、x轴翻转驱动装置，8、中转盘，9、滚珠丝杠，10、上下滚珠螺母，11、震动安装座，12、上下从动齿轮，13、上下主动齿轮，14、连动滚珠螺母，15、连动从动齿轮，16、连动驱动装置，17、连动主动齿轮，18、投放口，19、引导件，20、振子，21、弹片，22、撞击球，23、图像采集器，24、满载检测，25、显示屏，26、垃圾检测器，27、y轴转动安装架，28、y轴转动支撑杆，29、y轴转动滚珠，30、x轴翻转安装架，31、翻转连接架，32、防脱头，
32.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。
34.如图1至图8所示，垃圾智能分类装置，包括箱体外壳1，箱体外壳1内具有容纳腔2；
35.容纳腔2内设置有支撑架3，支撑架3将容纳腔2下部分割为若干个彼此独立的放置区域4；
36.支撑架3的顶端安装有y轴转动驱动装置5，y轴转动驱动装置5的输出端连接有支撑盘6，支撑盘6上安装有x轴翻转驱动装置7，x轴翻转驱动装置7的输出端连接有中转盘8，支撑盘6上还安装有能用于震动中转盘8的震动组件；
38.本实施例中，容纳腔2内可设置有四个放置区域4，四个放置区域4均放置有垃圾桶，并分别标识为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾及其他垃圾。
39.y轴转动驱动装置5和x轴翻转驱动装置7均可选用舵机或者电机，y轴转动驱动装置5可驱动支撑盘6作绕y轴的转动，x轴翻转驱动装置7可驱动中转盘8作绕x轴的转动。
40.应用时，先将垃圾从投放口18内投入，垃圾则会落入中转盘8内，这时可对垃圾进行图像识别。识别时，可启动y轴转动驱动装置5和x轴翻转驱动装置7小幅度移动垃圾，以便于更全面地捕捉，如此，可提高识别的精准性及效率。待识别后则快速确定要投入的目标垃圾桶，再通过y轴转动驱动装置5转动支撑盘6以带动中转盘8转动，再通过x轴翻转驱动装置7翻转中转盘8倒出垃圾即可。
41.当垃圾粘黏在中转盘8内时，则启动震动组件震动中转盘8，这样，可通过震动分离的方式倒出垃圾。
42.支撑架3的顶端安装有y轴转动安装架27，y轴转动驱动装置5安装在y轴转动安装架27上。为提高中转盘8转动的稳定性，y轴转动安装架27上还具有用于支撑中转盘8的y轴转动支撑杆28，y轴转动支撑杆28的顶端设置有用于减少摩擦的y轴转动滚珠29。
43.支撑盘6上安装有x轴翻转安装架30，x轴翻转驱动装置7安装在x轴翻转安装架30，x轴翻转驱动装置7的输出端通过翻转连接架31与中转盘8的底端相连。
45.本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述震动组件包括震动安装座11；
46.所述震动组件还包括能贯穿震动安装座11顶端的滚珠丝杠9，滚珠丝杠9上套设有与滚珠丝杠9配合的上下滚珠螺母10，上下滚珠螺母10的外围套接有上下从动齿轮12，滚珠丝杠9的顶端部设置有振子20；
47.震动组件还包括安装在震动安装座11上的上下驱动装置34，上下驱动装置34的输
48.本实施例中，上下驱动装置34可选用电机。上下滚珠螺母10内的多个滚珠沿滚珠丝杠9的螺旋槽设置，如此，当上下滚珠螺母10转动时，则可带动滚珠丝杠9作相对上下滚珠螺母10的上下移动。
49.应用时，启动上下驱动装置34可驱动上下主动齿轮13转动，通过上下主动齿轮13与上下从动齿轮12的配合，可带动上下滚珠螺母10转动，进而可上下移动滚珠丝杠9，如此，可根据中转盘8的位置状态，来调整振子20的高度位置，使得振子20能作用于中转盘8的底部。
50.为保证滚珠丝杠9足够的活动空间，滚珠丝杠9的底端部贯穿支撑盘6，且在滚珠丝杠9的底端部设置有防脱头32。
52.本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述振子20的震动输出端来通过弹片21连接有撞击球22。
53.本实施例中，启动振子20，可使得撞击球22对中转盘8进行高频震动。弹片21的设置，可加大撞击球22的撞击幅度
55.本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述震动组件还包括套设在所述滚珠丝杠9上的连动滚珠螺母14，连动滚珠螺母14的外围套接有连动从动齿轮15；
56.震动组件还包括安装在所述震动安装座11上的连动驱动装置16，连动驱动装置16的输出端连接有与连动从动齿轮15啮合的连动主动齿轮17。
57.本实施例中，连动驱动装置16可选用电机。连动滚珠螺母14内可设置有多组滚珠组，每一组滚珠组设置有若干个沿滚珠丝杠9轴向排列的滚珠，如此，当连动滚珠螺母14转动时，则可带动滚珠丝杠9转动。连动滚珠螺母14可选用滚珠花键。
58.应用时，中转盘8向任意一垃圾桶进行倾倒，本实施例可仅设置有一个滚珠丝杠9，都可使得振子20能有效地作用于中转盘8。当中转盘8向左倾斜时，则启动连动驱动装置16使其驱动连动主动齿轮17转动，通过连动主动齿轮17与连动从动齿轮15的配合，则可带动连动滚珠螺母14转动，进而可带动滚珠丝杠9向右转动，如图5-6所示，如此使得撞击球22位于中转盘8右部的下方。当中转盘8向右倾斜时，同样，亦可通过连动驱动装置16移动撞击球22直至位于中转盘8的左部下方。
60.本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述箱体外壳1上设置有用于衔接所述投放口18和所述中转盘8的引导件19。
61.本实施例中，引导件19可便于将垃圾从投放口18处传导至中转盘8内。
63.本实施例在实施例1-5中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：所述容纳腔2内设置有位于所述容纳腔2上方的垃圾检测器26和图像采集器23。
64.本实施例中，垃圾检测器26用于检测中转盘8内是否有垃圾，以便于是否启动图像采集器23进行图像识别，或是启动震动组件进行中转盘8的震动以清理残留垃圾。
67.本实施例中，支撑架3可延伸设置有支撑延伸架33，垃圾检测器26和图像采集器23可设置在支撑延伸架33上。
70.优选地，所述箱体外壳1的顶端设置有显示屏25。显示屏25可显示垃圾分类结果及垃圾筒的垃圾满载信息。
71.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。
技术研发人员：何婷婷;朱亚红;田茂林;蒋宇;王旭;田凯文;高宏强;王垒
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